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Antebrazo Impreso en 3D

Hoy la sesión del 30 de enero ha sido un poco mas corta de lo ha habitual y estábamos menos que otros días.

Diseño:

  • Proyecto Mioeléctrico: ya tenemos el nuevo modelo del antebrazo impreso. Diseñado por Marta e impreso por Luis, ole!! Está muy bien, nos permite ver fallos no detectados en el modelo. Es muy buena base para añadirle mejoras. Hay bastante hueco para la placa y motor.

– Hay que ajustarle el diámetro de los tornillos de cierre.

– La junta de cierre hay que añadirle una lengüetas en todo el interior

– Se puede reducir unos milímetros el alto de la caja.

– Hay que estudiar cómo salen los cables y tensor hacia la palma.

– Le quitamos los tetones interiores de agarre, no son necesarios y ganamos espacio.

– Estamos a la espera de un nuevo escaneo 3D para poder adaptar mejor la forma del antebrazo.

– También pensamos en un sistema de cierre con pestañas o carril.

  • Proyecto Rafa – Jaime:

– Luis trae un nuevo accesorio para el vaso, tarda menos en imprimirse y funciona bien.

– El gadget para cerrar botones hay que cambiarlo.

– El diseño nuevo de la palma está en marcha y lo que hay hasta ahora esta correcto.

Desarrollo:

  • Los motores con encoders estudiados nos dice Pablo que no nos valen por que son absolutos. Por tanto, si falla parte de la mecánica, se pierde. Habría que buscar un encoder relativo.
  • Pablo nos cuenta una nueva manera de conectar el motor y potenciómetro en el modelo actual y ganarle 4mm de largo. Va a probar esta semana.
  • Control y señales: Rosa propone investigar en control por voz o algo parecido como alternativa a los sensores mioeléctricos. Seguiremos investigando en esta dirección.
  • Nuevas pruebas con la placa

Primeras pruebas máquina de estados

La reunión del lunes 16 fue más numerosa y dinámica que otras veces, unas 14 personas!! Como noticia general, hemos considerado oportuno hacer la reunión interna el próximo lunes después de la sesión de trabajo, a las 20h.

Avances en Diseño:

  • Proyecto Prótesis Mioeléctrica:

Rafa online nos informa del avance en el encaje de los motores en la palma. Es complejo y nos manda por imagen una de las opciones que está barajando. Para la próxima sesión lo podremos ver en 3D. De todos modos sigue dándole vueltas a otras opciones.

  • Proyecto Jaime y Rafa

– Luis trae muchas pruebas del anclaje de los gadgets con diferentes materiales, muchos tecnológicos, para que podamos evaluar. El que más nos gusta es wilowflex.

– Pensamos y debatimos la siguiente fase del proyecto en el que integramos el sistema de anclaje en una mano más ligera y menos similar a una prótesis estándar. Fran se encarga de esa parte.

– Le vamos a añadir otro anclaje más en la parte interior de la palma.

– Por consenso y evaluando los requerimientos de materiales, esfuerzos de las pestañas del anclaje y posibles recambios, decidimos integrar en la mano la parte “hembra” del anclaje.

– En la palma pondremos también una tapa de cierre rígida como en la prótesis de Leo.

– Para el enganche de la bici decidimos que este sistema no es válido y vamos a probar con el sistema de carril del inicio.

– Decidimos que esta asistencia sea solamente escalable, no estará sujeta a escáner 3D para simplificar su replicabilidad.

Avances en Desarrollo:

– Se han integrado los códigos de la máquina de estados y los de lecturas del sensor mioeléctrico. No dan errores.

– Comenzamos las pruebas de lecturas de dos sensores con el nuevo código. Pruebas fallidas, tras muchos intentos no conseguimos que lea los dos sensores a la vez. La semana que viene volvemos a probar pero con la placa nueva pues esta semana estábamos con un arduino y una protoboard.

– Decidimos hacer una nueva búsqueda de sensores y motores ampliando el rango de precios accesibles para obtenemos mejores resultados. Clara buscará sensores y Javi motores, en 15 días nos cuentan.

– La integración del motor en su placa con la rueda de giro y el potenciómetro no la hacemos por no tener la placa y motor ya adaptados. La sesión siguiente lo hacemos.

Nueva Placa Electrónica y Muñeca

La sesión del 9 de enero fue un poco floja de asistencia, pero con muchas novedades. Os resumo un poco:
El lunes 30 o 6 vamos a hacer una reunión interna sobre revisión de objetivos y retos para 2017. Fijaremos fecha la semana que viene. También vamos a hacer próximamente una sesión abierta con las familias, etc. Será mas adelante, ya lo hablaremos.

  • Desarrollo:Tenemos nueva placa electrónica y es está genial!!!! Pablo ha testeado sus componentes y parece que todo va OK. A falta de ensamblar algunas cosillas, el próximo día empezaremos a trabajar con ella.La programación no ha avanzado pues Rosa necesitaba coordinar una parte con Álvaro.La placa del motor ya está lista, hemos ajustado longitud de conectores y el próximo día ensamblamos todo pues necesitamos rueda de tensor nueva y socket de sujeción.

  • Diseño:La nueva articulación funciona genial. Ha sido un trabajo largo de diseño y limpieza de mallas entre Marta y Rafa que ahora empieza a ver la luz. La siguiente fase es hacer hueco para los motores… Va a estar complicado… Jeje.
    Proyecto Rafa y Jaime: revisamos la nueva unión en giro que ha impreso Luis, a falta de unos ajustes, la vemos muy bien. Luis le hace los ajustes y va a probar también con otros materiales. Antonio va a buscar el sistema de agarre de una chica que conoce.
    Proyecto Leo: hicimos una prueba con él el 4 de enero y tuvimos muy buenos resultados. Los cambios a realizar son:
    /Tornillos de cierre de la palma engarzados por el lateral, mejor que por arriba.
    /Ensanchar la articulación de la muñeca 5mm. Sólo la articulación, no el hueco de la palma.
    /Cambiar elásticos por unos menos fuertes.
    / Cambiar el sistema de agarre de sensores para hacerlo como el de Héctor, regulable y en métrica M3.
    / Mejorar resistencia del antebrazo haciéndolo más grueso.
    / Girar 5 grados el pulgar en dirección al índice.
    / Forrar el belcro del final del antebrazo.
    / Hacer la yema de los dedos indice y pulgar más plana para sujetar cosas pequeñas y circulares.

¿Qué ha pasado?

¿Qué ha pasado?

Esto os preguntaréis muchos al no saber nada de Autofabricantes desde hace un tiempo. Tras varios meses con muchísima actividad, pero poca información publicada… ¡¡Autofabricantes sigue con más energía y ganas!! Hemos estado muy atareados y con muchos frentes abiertos que nos ha hecho imposible llevar las publicaciones a la par. Desde ahora intentaremos ir actualizando con mayor frecuencia y de manera más ágil. En este post os resumimos los últimos meses de trabajo y dentro de poco iremos entrando en detalles.

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En este último periodo hemos investigado en todos los frentes del proyecto de prótesis mioeléctrica. Avanzamos para conseguir pronto el primer prototipo apto para las pruebas con los peques de las familias del equipo. Hemos pasado por varias evoluciones de cada una de las 5 versiones del diseño, esto supone más de 300h de impresión 3D y mucho esfuerzo de diseño 3D en limar cada detalle y adaptación; Se han investigados 6 diseños de dedos diferentes para una transmisión de fuerzas adecuada; También muchos materiales de impresión 3D se han testeado, buscando una mayor resistencia y que las prótesis finales sean compatibles con el uso médico, esterilización, etc.

En la parte mecánica, se han investigado 5 tipos de motores y nanomotores hasta llegar a un modelo óptimo, pasando por fallos críticos en los que había que buscar otras soluciones; Se han probado varios sensores mioeléctricos hasta llegar a un sistema de recepción de señales estable, aunque queda trabajo todavía para conseguir mejores señales. Con la placa electrónica, diseñada para manejar todos los sensores y motores también hemos avanzado. En pocas semanas tendremos la nueva versión de placa, más pequeña y adaptada según las pruebas que ya hicimos con la versión primera. En la programación, tras constatar con las terapeutas que la mejor solución son las máquinas de estado, estamos desarrollando las diferentes versiones que permitan más movimientos con iteraciones sencillas. En general, queda mucho trabajo por delante, pero vamos avanzando sobre una experiencia que nos permite ir más rápido.

Aquí un video resumen de Luis Carlos sobre este año de trabajo.

Por otro lado, también hemos impreso en 3D una prótesis mecánica funcional (sin necesidad de electrónica, etc.)  para Héctor que ya utilizan en su vida diaria, y estamos a punto de llegar al diseño óptimo de otra similar para las necesidades de Leo. Dos procesos muy emocionantes para el equipo en los que los peques han podido elegir y ayudar a montar sus propias asistencias técnicas. Ahora las utilizan como un elemento positivo en sus entornos. Hace poco, además, se ha unido otra familia para que busquemos soluciones a Aitor, un proyecto diferente pues necesita articular la mano desde el codo. Ya estamos buscando soluciones para este nuevo peque mientras llegamos a tener en funcionamiento la prótesis mioeléctrica.

En paralelo a la labor semanal del grupo de trabajo, hemos organizado junto a Alma Orozco, del proyecto Funcionamientos, las primeras Jornadas Diseños Libres para la Autonomía. Este espacio de conexión y reflexión surgió después de las Jornadas de Debates que tuvimos en junio y en la línea de trabajo que ya venía trabajando Alma. Resultaron ser unas jornadas muy completas con diferentes actividades complementarias entre talleres específicos, debates abiertos con asociaciones, proyectos, mundo educativo, e instituciones. Pudimos conectar todos estos ámbitos para pensar la diversidad y las asistencias técnicas de otras maneras. Poder avanzar en redes más cohesionadas de iniciativas que buscan mayor autogestión y autonomía.

En todo este tiempo, también hemos seguido desarrollando junto a Jesús Jara que investiga en Tecnologías de lo Sonoro, el proyecto Liberace’s Wannabe. Una manera de unir las dos investigaciones utilizando las tecnologías que ambos grupos manejamos para hacer una instalación sonora con una mano que toca un teclado. El proyecto ha evolucionado y hace pocos días, Jesús estuvo en el Sheffield Institute of Arts contándolo dentro del Festival Algomech sobre tecnologías y música ¡¡gracias amigo!!

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A la par que vamos avanzando, nos invitan a formar parte de eventos y espacios para contar el proyecto, mostrar alguna de las partes o aportar nuestra visión y recorrido. Así mismo, antes de verano formamos parte del Openlab de Medialab en el que contamos de manera coral todo el proyecto. Ya en septiembre estuvimos en el I Encuento Coruña Dixital aportando nuestra experiencia de trabajo en comunidad, en compañía de Juan Freire, Jose Luis de Vicente o Beka Iglesias. Pocos días después, Autofabricantes estaba prensente de la mano de Christian, en las Jornadas de Universidad del Instituto 25M en la Universidad Complutense de Madrid en una mesa sobre ciencia ciudadana junto a grandes referentes en investigación científica. Esa misma semana, también participamos en la Maker Faire Madrid celebrada en nuestra propia casa dando una pequeña charla sobre lo que hacemos. En el mes de octubre, Luis  participó en el Congreso Nacional Soluciones Contagiosas de la Fundación Plena Inclusión Madrid compartiendo escenario con fantásticos proyectos en torno a la diversidad. En este mas de  Noviembre, hemos participado en Hangar.org de Barcelona en el encuentro Autoconstrucciones Colectivas sobre autogestión de recursos ciudadanos para la salud invitados por Xose Quiroga que desarrolla el proyecto IMVEC.

Por otro lado, a nivel expositivo, desde julio, el proyecto está en la zona de estaciones de trabajo en Medialab-Prado y en septiembre parte del proyecto se expuso dentro de la inauguración en la UCL de Londres del proyecto europeo Do It Together  en el que participa Mediala.

Respecto a las comunicaciones en otros medios, cabe destacar la entrevista que nos hicieron en La Aventura del Saber en La2 y la mención que hizo Antonella Boglia en el programa Para Todos La 2 a finales de octubre.

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Con mucho trabajo y camino por delante, echamos la vista atrás y reconocemos un gran esfuerzo de cada parte de esta comunidad que es Autofabricantes, un equipo fantástico que hacen posible cada pequeño avance y tener cada vez más cerca alcanzar el gran reto propuesto. Seguimos!!

2ª Jornada Debate

Recursos y Referencias

Herramientas y conocimientos como recursos comunes y accesibles

En el mismo espacio y con nuevos asistentes que acompañan a los que repiten de la semana anterior, empezamos una nueva sesión de encuentros y debates sobre ayudas técnicas autofabricadas y autogestionadas. En este caso, el tema para abordar son los recursos on-line y espacios de referencias de este tipo de sistemas. Un tema clave tratándose de proyectos en código abierto que atañen a la generación de comunidades, al papel de cada agente del proceso y a la definición de las propias ayudas compartidas.

Para responder a muchas de estas cuestiones y plantear muchos otros debates contamos esta tarde con la presencia de Santiago Más y Alberto Martínez a través de la red. Santiago es voluntario en la ONG África Directo y Fundación Yeyo, por una parte, realizan proyectos para cubrir necesidades básicas de poblaciones rurales de varios países de África y por otro lado apoyan a familias con dificultades en el entorno sanitario en Madrid. Santiago en la actualidad forma parte del proyecto Trucos Optimistas con el que están desarrollando una plataforma on-line sobre ayudas técnicas. Al otro lado de la línea está Alberto Martinez, diseñador web que lleva varios años en diferentes proyectos de asistencias técnicas, entre ellas prótesis de Enable, y participando en foros sobre este tipo de recursos como el Encuentro Bajo Coste. Actualmente está trabajando entre otras cosas en una plataforma llamada 3DLan centrada en las ayudas técnicas impresas en 3D. IMG_20160610_180554546 rec

La tarde comienza con una pequeña introducción de los proyectos y trayectorias de los dos invitados que pronto se convierte en un diálogo por las cuestiones que plantean y que compartimos los asistentes sobre el proyecto Autofabricantes.

En primer lugar, Santiago nos recuerda que todos necesitamos o vamos a necesitar algún tipo de accesorio que nos facilite nuestras labores diarias. Además, nos explica que la palabra Truco se debe en parte a considerar no solamente los objetos como una solución, sino por tener en cuenta que también una idea o una forma de hacer es a veces lo importante. La plataforma Trucos Optimistas que nos presenta se divide en tres partes principales: Necesidades que puede solicitar cualquiera; Creadores que ayudan a pensar y dar forma al truco o el objeto; y los Colaboradores que facilitan la fabricación del objeto o truco. Con este sistema básico buscan ir añadiendo peticiones y personas que se involucren en desarrollarlas y darles solución creando debates y diálogos entre las partes. La intención es que la plataforma se autogestione en su funcionamiento y sea la comunidad la que la alimente y mantenga.

Alberto nos cuenta el origen y estructura de 3DLan como espacio de conexión de desarrolladores de proyectos e iniciativas en torno a las asistencias técnicas personales, espacios de trabajo en los cuales existen programas de inserción laboral de personas con diversidad y, por último, fabricantes o espacios de soporte. El proyecto nace desde la recopilación y desarrollo de pequeños diseños, cosas sencillas que pueden suponer una ayuda importante y conectarlo con la potencia que permite la impresión 3D como tecnología para fabricarse recursos y adaptarlos. Para comenzar han empezado a realizar cursos de capacitación básica en espacios de trabajo para que las personas interesadas se fabriquen y compartan sus ayudas técnicas.

Pronto empezamos a hablar de las inquietudes que llevan a montar estos proyectos y las dificultades encontradas. Santiago nos dice que al inicio todo son preguntas e incertidumbres, pero se van resolviendo conforme se trabaja. Alberto nos completa la visión y aporta un concepto importante con el que todos estamos de acuerdo, la 2ª etapa de la impresión 3D. Tras unos años con la novedad de la impresión 3D, la red se ha llenado de objetos y repositorios enormes. Ha llegado una segunda etapa en la que los contenidos son más específicos, las comunidades de trabajo más cohesionadas y la información de mayor calidad. Se evoluciona a comunidades o proyectos que utilizan la impresión 3D para algún fin concreto como es el caso de las asistencias técnicas.

David Gómez (que nos hablará la última jornada sobre participación en proyectos de ciencia ciudadana) nos pregunta por el papel de las familias más allá de ser receptoras de estos proyectos. Tanto Santiago como Alberto como Mila (de Exando una mano) cuentan el origen de cada proyecto, que nace desde una relación personal y de afecto con una familia que plantea generar una alternativa a la ofrecida por el sistema. Nacen de conocer a las personas que plantean la posibilidad de hacerse sus propias ayudas, de conectarse con otros proyectos, de generar redes de ayuda. Entender que el contacto directo y la confianza de las familias es el origen y final de cada pequeño avance y proyecto es lo más importante. Aunque se habló en otra parte de la conversación, es destacable la importancia de los terapeutas ocupacionales como una parte más de la familia que señaló Santiago. Remarcó la necesidad de buscar la calidad de las relaciones y lo que se hace antes que la cantidad de la producción de ayudas. Por otro lado, Alberto añade que no es necesario crear nuevas comunidades, sino insertar nuevas lógicas, técnicas y mejoras en redes y comunidades ya existentes.

El debate continúa y de nuevo David nos centra la mirada en las personas, el capital humano y las relaciones que han permitido generar un objeto o truco. Ya que estamos tratando de compartir objetos, nos pregunta por esa parte, la propia creación de los objetos. Las respuestas no son fáciles, pues contar y reflejar los procesos e historias que hay detrás de cada solución es complejo y requiere trabajo, pero en todos los proyectos se tiene en cuenta ya que no es solamente un repositorio. A veces, las soluciones del día a día son las más importantes y le dan frescura a las ideas y procesos.

La conversación gira de nuevo hacia una mirada más al futuro, por una parte, Luis nos pregunta si tendemos hacia la especialización en el mundo de la impresión 3D y por otra parte Mila nos pregunta sobre la gestión a largo plazo de proyectos y comunidades de ayudas técnicas personales. A la primera cuestión cada asistente responde con más o menos catastrofismo, pero con la confianza en la existencia de redes de apoyo o fabricación en paralelo a las formas que adopte el mercado. Respecto a la cuestión de los proyectos, todos los asistentes tenemos dudas, todos sabemos la dificultad de mantener los compromisos de los colaboradores, la cercanía con las familias y entender el tiempo como un recurso limitado y preciado. Además, Santiago nos ilustra con su experiencia en África Directo advirtiéndonos de los riesgos de crear “elefantes blancos”, es decir, soluciones temporales que sin una continuidad generan necesidades que después no se p ueden cubrir y que antes no existían.

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La charla continua de manera distendida con la convicción de los participantes en la necesidad de seguir debatiendo, de seguir conectando proyectos e iniciativas y sobre todo de seguir compartiendo los pequeños avances y conocimientos que se van generando en cada rincón. Por supuesto, queda mucho trabajo por delante, entre ello crea un espacio más amplio a las familias implicadas o interesadas en estos proyectos. Continuaremos en la siguiente sesión en este mismo punto y nos volveremos a encontrar. Gracias a todos los asistentes y en especial a Alberto y Santiago. ¡Seguimos!

1ª Jornada Debates

Generación de proyectos y comunidades de soporte

Educación y espacios de fabricación.

En un espacio inusual para las reuniones de Autofabricantes, el minilab, más recogido y silencioso, van tomando asiento los últimos asistentes mientras comenzamos la conexión con Carlos Lizarbe. Hoy es un día un tanto especial por tratarse del inicio de unas jornadas que hemos querido hacer desde el inicio del proyecto. Los primeros debates sobre autogestión de asistencias personales. Un espacio de reflexión, debate y encuentro que nos permita pararnos a pensar y conectar con otros proyectos, otras maneras de hacer, otras perspectivas de iniciativas similares o complementarios y otras personas con unas trayectorias que nos aporten otros puntos de vista.

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La primera de estas conexiones es con uno de los mayores referentes en impresión 3D de prótesis mecánicas, Carlos Lizarbe y su alumno Iván. Ellos representan el proyecto Ikaslab que se desarrolla en el IEFPS Don Bosco de Errentería. En un laboratorio dentro de este instituto imprimen sonrisas como ellos mismos dicen, haciendo y desarrollando prótesis con impresión 3D. Constituyen un nodo estable de la red internacional Enable y comenzaron con una petición de prótesis desde México, actualmente están más centrado en los entornos cercanos e invierten parte de su esfuerzo en el diseño y adaptación de mejores prototipos.

Carlos e Iván nos cuentas sus inicios con esta primera prótesis trabajada desde la distancia y con modelos 3D del muñón del chico mejicano. Pronto les llegó el reto de Unai que requería de otro tipo de mecánica para poder mover la pinza de la mano. Partieron del modelo Rit Arm (V.2) de Enable y del Flexihand para mezclarlos y adaptarlos a las necesidades de Unai. Tuvieron que superar varias dificultades técnicas y la modificación de los primeros prototipos por la debilidad de la conexión de los tensores del codo, además de probar diferentes plásticos para mejorar la resistencia. En todo este relato pudimos compartir opiniones y experiencias con el equipo de diseño de Autofabricantes que participaba del encuentro. Dificultades técnicas que nos hemos encontrado en puntos similares, cómo se han resuelto las complejidades de ciertas partes del diseño. Con sorpresa, también aprendimos las diferencias entre imprimir en el clima cantábrico y en el centro de la península 0_0.

Hubo tiempo para que nos hablaran sobre su organización y gestión, a diferencia de lo que pueda parecer, todo este esfuerzo y tiempo no forma parte de su currículo académico y horas de clase, los chicos se reúnen por las tardes de manera desinteresada. Es un espacio de aprendizaje de toda la parte técnica y de diseño que realizan, pero lo más importante es aprender a colaborar, a trabajar en grupo y el valor humano de un proyecto de estas características. La relación y afectos con las familias y los niños con los que trabajan es lo que más valoran y les gusta, poner en funcionamiento una prótesis y comprobar con los niños que les funciona para ciertas actividades diarias es lo más gratificante para ellos.

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La evolución a medio y largo plazo del proyecto también fue un tema de debate pues aquí también tenemos dudas e incertidumbres similares. A nivel de centros educativos, el año que viene van a intentar desarrollar estos mismos grupos de trabajo en otros centros de formación profesional. Todos estos centros están en una red que alojaría los diferentes nodos, de este modo se podrían dosificar los esfuerzos y tiempos empleados por los alumnos a la vez que se complementarían las capacidades de los chicos de cada centro. La fórmula consistiría en gestionar a través del foro de Ikaslabs las propuestas y proyectos que vayan llegando, coordinarse y colaborar entre ellos. Existen incertidumbres sobre su funcionamiento por las responsabilidades de cada uno, el tiempo y recursos de los que disponen, etc. La mejor manera será empezar a probar.

En un nivel más de redes superiores e intercambio de conocimientos y recursos en código abierto, tanto Carlos e Ivan como los presentes en la sala coincidíamos en que Thingiverse no es el mejor espacio para compartir los diseños por la cantidad de objetos que existen y la dificultad de seguimiento de las versiones y mejoras. Por otro lado, Enable está muy bien, pero en los últimos meses se ha vuelto un poco más difícil su funcionamiento. Tras un debate sobre cómo debemos compartir la información y hacerla accesible, surgió un encargo o propuesta para el debate de la sesión siguiente: un foro o lugar de debate virtual en el que se pueda hablar de manera más exclusiva sobre fabricación de asistencias técnicas personales autogestionadas. Llegamos a la conclusión que es necesario un espacio web de referencia sobre este tipo de proyectos que permita un buen seguimiento de las versiones, buena accesibilidad hacia los proyectos, fácil comunicación con y entre las familias, etc. En la actualidad existen muchas iniciativas parecidas en el territorio nacional e internacional que se dispersan en pequeñas soluciones personales sin llegar a una comunidad más amplia. Aglutinar y coordinar un espacio común de intercambio y ayuda mutua será largo y complejo, pero estuvimos de acuerdo en que debe ser el objetivo. Además, coincidimos en la creación no solo de un espacio común virtual sino en la creación de una red de intercambio y cooperación de iniciativas similares.

Con muy buena sensación y una buena dosis de aprendizaje despedimos a Carlos e Iván sabiendo que volveríamos a encontrarnos pronto. Como en todo debate, hemos empezado a resolver algunas de las dudas iniciales con las que veníamos y hemos empezado a plantear muchas más. Seguiremos avanzando, debatiendo y aprendiendo por el camino. Muchas gracias a todos los asistentes y en especial a Carlos Lizarbe e Iván por su tiempo y trabajo. ¡Nos vemos!

9ª Reunión

Comenzamos la reunión general con menos asistentes de lo habitual, pero se van incorporando más durante la reunión.

Resumen, los temas principales tratados han sido:

  • Posición de los motores (nuevo debate)
  • Necesidad de escanear para proseguir el diseño.
  • Avances en Modelado
  • Primera reunión con “Proyecto Héctor”
  • Avances en Desarrollo
  • Llamada al equipo de programación
  • Llamada de colaboración a personal sanitario
  • Avances para hacer el Encuentro Nacional

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Desarrollo de la reunión:

Quizás por las sesiones de los días pasados para contar el proyecto a la prensa, la asistencia a esta reunión general es más baja. Por el contrario, estas sesiones “de prensa” también han servido para avanzar en las áreas de modelado y desarrollo.

En primer lugar, parte de lo avanzado y debatido en el diseño ha sido respecto a la posición de los motores que al menos en el pulgar necesitamos que se clarifique y en el motor del meñique-anular-corazón tenemos que repensar cómo funciona el enganche de los tres tensores a la vez. Ya hemos impreso los dos primeros diseños para comprobar los tamaños, fallos y mejoras. Respecto al segundo modelo apuntamos en una de las reuniones las siguientes modificaciones:

  • Aplanar el área de los motores para que tengan más espacio.
  • Disminuir el ancho superior de la palma y más corta.
  • Ahuecar el encuentro de los dedos con la palma para un giro mayor.
  • Añadir a la palma los anclajes de los motores.
  • Hacer dedos más grandes y anchos.
  • Colocar anclaje de dedos a la palma más juntos.
  • Añadir un sistema de giro con la muñeca y liberar el inferior de la palma para muñón.

IMG_20160222_204259618 - copiaPara continuar con el modelado se hace URGENTE escanear al menos el muñón del niño de Consuelo, se necesita para tener una referencia con los tamaños de la edad de la prótesis con la que estamos trabajando. à Durante esta semana nos hemos puesto en contacto con David para al menos poder escanearla con la Kinect que nos ha ofrecido. Lo haremos el viernes 4 a las 18:00.

Dentro de los avances en la parte de Diseño, podemos añadir que estuvimos estudiando un modelo que trabaja más desde la anatomía de la mano y acaban de presentar en un paper (aquí en Drive) Esto nos dio para pensar en una nueva forma de anclar los movimientos de los dedos pero que tenemos que seguir analizando.

También en el ámbito del equipo de modelado, la semana anterior tuvimos una primera reunión con Héctor y sus padres. Es un chico que también le falta una mano, pero en su caso tiene la articulación de la muñeca formada y además tiene dos pequeños deditos reconstruidos. Desde el equipo de Diseño y Modelado estuvimos estudiando el caso junto a los padres y el mismo para ver cuál puede ser la solución. En primer lugar, decidimos que es relativamente sencillo probar con una prótesis motora (sin necesidad de electrónica) o con alguna variación que le permita además utilizar sus dos deditos. El proceso a seguir ahora es buscar las alternativas y rediseñarla para su anatomía. Para ello también es necesario el escaneo de su manita que lo realizaremos también el próximo viernes.

Por la parte del equipo de electrónica, se ha avanzado en la prueba de unos nano servos, pero con poco éxito en el sentido de la poca fuerza que generan. Hemos estado buscando nuevos motores servos que cumplan una fuerza mínima y no sean grandes. Ya tenemos uno nuevo que probaremos esta semana. La diferencia de utilizar servos es que nos evitamos cualquier tipo de sensor de control de movimiento que es necesaria para los motores de revolución con los que hemos trabajado hasta ahora.

Respecto a otra de las necesidades del equipo de desarrollo, como ya se ha apuntado en otras reuniones, hemos hablado de los detalles para comenzar la interface de entrenamiento. Para entrenar y aprender a manejar la prótesis es necesario un software con algún jueguecito o algo así. Juanjo y Clara estuvieron viendo que no es excesivamente complejo (si utilizamos Arduino como placa) montar ese software que interactúe con los sensores y los motores. Y Juanjo se ofreció a comenzar a generar una parte del código que después será necesario.

Otra de las llamadas a la colaboración que venimos repitiendo en las reuniones y que unimos a la llamada de programadores es para el personal sanitario. Hasta ahora hemos contado con dos compañeras, una terapeuta ocupacional y otra médica, pero creemos que necesitamos más asistencia de estos perfiles en el proyecto. Por ello, si conocéis o sabéis de alguno que le pueda interesar participar, animadle!!

Por último, seguimos perfilando la creación de unas “Jornadas Nacionales Autogestión de Asistencias Personales” Está todo abierto, la temática, el formato, etc. Es importante que, si conocéis algún proyecto o alguien relacionado con lo que estamos haciendo en Medialab, mandad el contacto y compartid!

Sin más, nos vemos en la próxima reunión general el día 7 de marzo a las 18:00 y en las reuniones de equipo el jueves 3 a las 18:00 para desarrollo y el viernes 4 a las 17:00 para modelado.

Encuentro con Grigri Píxel

Con olor a madera cortada y ruido de máquinas e impresoras 3D de fondo, vamos preparando todos los prototipos para un encuentro muy esperado. Desde Autofabricantes intentamos conectar más allá de las puertas del fablab lo que aprendemos y avanzamos. Suenan unas risas de fondo, es Mamadou (Colectivo Yeta, Bamako) el alma de la fiesta de los chicos de Grigri Píxel que estas semanas están en Medialab. Le acompañan Zineb El Fasiki del Opentaqaf  de Casablanca, Kokou ELolo Amegayibo de Openstreetmap de Lome, Mouhamadou Ngom del fablab Defko Ak Ñep de Ker Thiossane en Dakar y Susana Moliner coordinadora de todo el proyecto y artífice de esta mezcla y aprendizajes tan interesantes que se están produciendo.

Comenzamos la reunión con más risas y toqueteando las pruebas de prótesis que hemos ido acumulando estos meses de trabajo. Sobre este trabajo precisamente, queremos compartir referencias, mejoras y errores. En primer lugar, nos actualizamos sobre la situación actual del proyecto para llegar a conseguir un primer prototipo de prótesis mioeléctrica para niños en código abierto. En pocos minutos nos centramos en otros sistemas más accesibles, las prótesis motoras que no necesitan electrónica, solamente impresión 3D. Ésta es la solución más inmediata y sencilla para muchos de los casos y que en sus fablabs y espacios de producción pueden empezar a probar. Sólo es necesario imprimir en 3D una serie de archivos compartidos en internet sin necesidad de mayor de inversión en electrónica. En este punto ya comenzamos a intercambiar las diferencias de cada contexto, posibilidades en cada ciudad, etc. Por ejemplo, Mouhamadou nos cuenta impresionado el gran cambio que puede suponer a personas mutiladas tener acceso a estas prótesis por el estigma social que supone esta situación en Senegal; o Mamadou nos señala la creciente población mutilada por el terrorismo actual en Mali.IMG_20160225_124947383IMG_20160225_125327475

Con la propia conversación comienzan a surgir dudas o dificultades técnicas de algunos de los modelos según las máquinas que ellos tienen o el acceso a ciertos materiales como el Filaflex. Esto nos da pie a revisar una batería de repositorios que son de referencia para Autofabricantes y pueden serles útiles a ellos. En primer lugar, está la red global de Enabling the Future con gran cantidad de tipos de prótesis motoras en abierto que fuimos repasando y comprobando in situ con las que tenemos impresas, los pros y contras de cada una. Además vimos parte de los protocolos de unión a esta red y otros proyectos de referencia de prótesis mioeléctricas como Bionico hand, Exiii y muchos otros.

Toda esta lluvia de información e ilusiones compartidas la comenzamos a canalizar a través de los contactos y esperemos que pronto sea fruto de mejoras en sus entornos, intercambios de aprendizajes y colaboraciones. Salud amigos!!

1ª Reunión Impresión 3D

El día 26 de noviembre quedamos por primera vez el subgrupo de trabajo sobre impresión 3D. Asistimos 7 miembros que estuvimos dos horas comenzando a tratar este área concreta. Se incorporó al grupo Rubén. Para comenzar, contamos y compartimos opiniones de las novedades y contactos que hicimos en la Maker Faire Bilbao del 21 de noviembre, sobre todo respecto a la impresión 3D, materiales, etc.photo_2015-12-04_12-16-59

  • Estuvimos debatiendo sobre la conveniencia de nuevos materiales de impresión 3D para incorporar al proyecto. Como prototipo y prueba está bien, pero mientras sean muy difíciles de conseguir no debemos incluirlos en el diseño final esto restringiría la accesibilidad a la prótesis.
  • Detectamos el primer problema que limita el diseño desde la impresión 3D, el tamaño de las piezas y su resistencia a tamaño tan pequeño. Por tanto, el primer reto es imprimir el modelo Flexihand a un 50% de escala para testearlo.
  • Las impresiones con resinas (que requieren de otro tipo de impresoras) que pueden solucionar ciertos problemas de tamaños, pero añaden otros como la baja resistencia.
  • También debatimos sobre la posibilidad de recubrir las piezas con ciertas resinas (epoxis, por ejemplo) que mejoran las características de la impresión 3D como el acabado, biocompatibilidad, resistencia… otro campo para testear o investigar.
  • Tarea: pensar en las limitaciones o fallos de diseño respecto a la impresión cuando reducimos los modelos a escala de niños.