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1ª Jornada Debates

Generación de proyectos y comunidades de soporte

Educación y espacios de fabricación.

En un espacio inusual para las reuniones de Autofabricantes, el minilab, más recogido y silencioso, van tomando asiento los últimos asistentes mientras comenzamos la conexión con Carlos Lizarbe. Hoy es un día un tanto especial por tratarse del inicio de unas jornadas que hemos querido hacer desde el inicio del proyecto. Los primeros debates sobre autogestión de asistencias personales. Un espacio de reflexión, debate y encuentro que nos permita pararnos a pensar y conectar con otros proyectos, otras maneras de hacer, otras perspectivas de iniciativas similares o complementarios y otras personas con unas trayectorias que nos aporten otros puntos de vista.

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La primera de estas conexiones es con uno de los mayores referentes en impresión 3D de prótesis mecánicas, Carlos Lizarbe y su alumno Iván. Ellos representan el proyecto Ikaslab que se desarrolla en el IEFPS Don Bosco de Errentería. En un laboratorio dentro de este instituto imprimen sonrisas como ellos mismos dicen, haciendo y desarrollando prótesis con impresión 3D. Constituyen un nodo estable de la red internacional Enable y comenzaron con una petición de prótesis desde México, actualmente están más centrado en los entornos cercanos e invierten parte de su esfuerzo en el diseño y adaptación de mejores prototipos.

Carlos e Iván nos cuentas sus inicios con esta primera prótesis trabajada desde la distancia y con modelos 3D del muñón del chico mejicano. Pronto les llegó el reto de Unai que requería de otro tipo de mecánica para poder mover la pinza de la mano. Partieron del modelo Rit Arm (V.2) de Enable y del Flexihand para mezclarlos y adaptarlos a las necesidades de Unai. Tuvieron que superar varias dificultades técnicas y la modificación de los primeros prototipos por la debilidad de la conexión de los tensores del codo, además de probar diferentes plásticos para mejorar la resistencia. En todo este relato pudimos compartir opiniones y experiencias con el equipo de diseño de Autofabricantes que participaba del encuentro. Dificultades técnicas que nos hemos encontrado en puntos similares, cómo se han resuelto las complejidades de ciertas partes del diseño. Con sorpresa, también aprendimos las diferencias entre imprimir en el clima cantábrico y en el centro de la península 0_0.

Hubo tiempo para que nos hablaran sobre su organización y gestión, a diferencia de lo que pueda parecer, todo este esfuerzo y tiempo no forma parte de su currículo académico y horas de clase, los chicos se reúnen por las tardes de manera desinteresada. Es un espacio de aprendizaje de toda la parte técnica y de diseño que realizan, pero lo más importante es aprender a colaborar, a trabajar en grupo y el valor humano de un proyecto de estas características. La relación y afectos con las familias y los niños con los que trabajan es lo que más valoran y les gusta, poner en funcionamiento una prótesis y comprobar con los niños que les funciona para ciertas actividades diarias es lo más gratificante para ellos.

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La evolución a medio y largo plazo del proyecto también fue un tema de debate pues aquí también tenemos dudas e incertidumbres similares. A nivel de centros educativos, el año que viene van a intentar desarrollar estos mismos grupos de trabajo en otros centros de formación profesional. Todos estos centros están en una red que alojaría los diferentes nodos, de este modo se podrían dosificar los esfuerzos y tiempos empleados por los alumnos a la vez que se complementarían las capacidades de los chicos de cada centro. La fórmula consistiría en gestionar a través del foro de Ikaslabs las propuestas y proyectos que vayan llegando, coordinarse y colaborar entre ellos. Existen incertidumbres sobre su funcionamiento por las responsabilidades de cada uno, el tiempo y recursos de los que disponen, etc. La mejor manera será empezar a probar.

En un nivel más de redes superiores e intercambio de conocimientos y recursos en código abierto, tanto Carlos e Ivan como los presentes en la sala coincidíamos en que Thingiverse no es el mejor espacio para compartir los diseños por la cantidad de objetos que existen y la dificultad de seguimiento de las versiones y mejoras. Por otro lado, Enable está muy bien, pero en los últimos meses se ha vuelto un poco más difícil su funcionamiento. Tras un debate sobre cómo debemos compartir la información y hacerla accesible, surgió un encargo o propuesta para el debate de la sesión siguiente: un foro o lugar de debate virtual en el que se pueda hablar de manera más exclusiva sobre fabricación de asistencias técnicas personales autogestionadas. Llegamos a la conclusión que es necesario un espacio web de referencia sobre este tipo de proyectos que permita un buen seguimiento de las versiones, buena accesibilidad hacia los proyectos, fácil comunicación con y entre las familias, etc. En la actualidad existen muchas iniciativas parecidas en el territorio nacional e internacional que se dispersan en pequeñas soluciones personales sin llegar a una comunidad más amplia. Aglutinar y coordinar un espacio común de intercambio y ayuda mutua será largo y complejo, pero estuvimos de acuerdo en que debe ser el objetivo. Además, coincidimos en la creación no solo de un espacio común virtual sino en la creación de una red de intercambio y cooperación de iniciativas similares.

Con muy buena sensación y una buena dosis de aprendizaje despedimos a Carlos e Iván sabiendo que volveríamos a encontrarnos pronto. Como en todo debate, hemos empezado a resolver algunas de las dudas iniciales con las que veníamos y hemos empezado a plantear muchas más. Seguiremos avanzando, debatiendo y aprendiendo por el camino. Muchas gracias a todos los asistentes y en especial a Carlos Lizarbe e Iván por su tiempo y trabajo. ¡Nos vemos!

11ª Reunión – Extraordinaria-

Con una programación diferente y muchas ganas, el pasado 1 de abril celebramos la reunión extraordinaria de Autofabricantes en mitad del curso 15/16. Tuvimos invitados especiales y algunos nuevos miembros del grupo.

CArtelito

La programación de toda la tarde fue:

  • Primera prueba y colocación de la prótesis mecánica de Héctor.
  • Taller de manejo de sensor, Arduino y servomotor por parte de Pablo.
  • Visita de la familia de Exando una Mano
  • Reunión general

Resumen, los temas principales y conclusiones tratados en la reunión general:

  • En el equipo de Diseño se necesita un refuerzo.
  • Investigación en nuevos materiales de impresión y diseños por parte de Luis
  • Consejos de mejora del diseño de los dedos por parte de Christian
  • Revisión estado de la fase de Desarrollo, vamos a diseñar y encargar una placa
  • Decidimos fijar al menos UNA REUNIÓN DE CADA EQUIPO A LA SEMANA.
  • Decidimos dejar las reuniones generales sólo una vez al mes y cuando veamos necesario. Serán los últimos viernes o días cercanos a final de mes: Próxima jueves 28 de abril (el viernes es Viernes Open Lab y estáis invitados al evento).

Desarrollo de la reunión general:

La tarde comenzó con la llegada de Natalia, Paula, Juan y Martín, la familia promotora del proyecto Exando una Mano que tenían muchas ganas de conocer el equipo y todo lo que estamos avanzando en Medialab. Fue muy bonito intercambiar opiniones e ilusiones por un proyecto común en un momento en el que el nodo de Sevilla se encuentra con menos impulso.

A ellos y seguramente a todos los asistentes nos emocionó bastante uno de los momentos importantes de la tarde, la prueba de la prótesis de Héctor. Después de ser adaptada para su tamaño e impresa con los colores que él quería, pudo probarla por primera vez. Al inicio con un poco de timidez, pero pronto vimos cómo con un poco de práctica es capaz de agarrar casi cualquier cosa. Todo, gracias al gran trabajo del equipo de diseño y más en concreto a Luis. Ya nos ha contado cómo ha ido probándola en los días posteriores y está muy contento de pequeños grandes pasos que va dando con ella. Ahora el objetivo es revisar los fallos y mejoras que haya detectado para seguir avanzando en su usabilidad.IMG_20160401_185840097

Mientras estábamos con Héctor, por otro lado, Pablo estaba dando un taller a parte de los asistentes a la reunión sobre cómo comenzar a manejar un motor con un miosensor y un Arduino. Previamente se había trabajado un fantástico tutorial  con todas las especificaciones y explicaciones más extensas. Además, por si os lo perdisteis, tenemos un audio del trascurso del taller.  Cada pequeño grupo que se formó pudo aprender gracias a unos kits que se trajo de su universidad y con el material que ya tenemos del proyecto.test motor

Para acabar la jornada y con más asistentes de lo habitual, empezamos una reunión general que se alargó hasta las 10 de la noche. En primer lugar, como coordinador del proyecto quise remarcar y volver a dar las gracias por tantas y tantas horas, trabajo, esfuerzo e ilusión que estáis dando en este proyecto que sería imposible sin vosotros. Una vez más, gracias por las más de 25 reuniones, más de 100 horas de impresión, más de 20 referencias estudiadas, 2 diseños propios desarrollados, 1 prototipo de Enable impreso y entregado, 3 tipos de motores probados, 2 tipos de sensores testeados, tantas líneas de código y, sobre todo, la ilusión.

Hicimos un repaso por los objetivos iniciales del proyecto y los hitos conseguidos hasta el momento. A continuación, comenzamos a detallar los retos que aún quedan por conseguir.

  • Diseño: la forma y material de los dedos aún no está clara y en eso se centró parte del debate sobre cómo avanzar en el diseño. La parte de la palma está más clara pues parece que tenemos hueco suficiente para los motores y en la parte de antebrazo no hemos empezado a trabajar lo suficiente. Con respecto a los dedos, Christian nos ayudó y explicó según todo lo investigado en su trabajo final de grado. Deben ser de un mismo material para que nos e produzcan aristas vivas y zonas de concentración de esfuerzos que causan fragilidad y rotura del dedo. Por tanto, la mejor manera de funcionamiento es con dedos todo de material flexible. En cuanto al diseño en sí de los dedos, basándonos en su estudio de reparto de esfuerzos, hay que trabajar sobre una sección de dedo que permita una transición de zonas más cargadas a menos cargadas, sin aristas vivas que concentren la fatiga del material. Es el diseño más importante que el propio material, pero la información al respecto de los dedos que existe está dispersa y sólo en formato de investigación o industrial. Para avanzar decidimos partir del diseño que tenía Christian en su TFG para mejorarlo e incorporarlo al diseño general de la mano.

Luis nos trajo un montón de pruebas de diferentes diseños de dedos y manos impresas en diferentes materiales flexibles o de nilón. Al pasarlas a escala de niño pudimos comprobar la dificultad de llevar a cabo algunos de los proyectos de referencia de manos mioeléctricas en código abierto. Además, nos sirvió de base y avance para todo el debate que tuvimos sobre el diseño de los dedos.

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  • Desarrollo: en este campo hemos trabajado mucho testeando diferentes tipos de motores, sensores y sistemas. Es muy difícil y complejo avanzar por la falta de referencias y dificultad de encontrar materiales accesibles para testear rápidamente. Muchos de los motores y sensores los hemos tenido que pedir a Estados Unidos y han tardado varias semanas en llegar. Los miosensores parece que son los definitivos que vamos a usar y el nuevo motor de Hitec tipo nanoservo de gear metálico parece que también será el definitivo por su torque y dimensiones. Ahora el reto es aprender a controlarlo todo. Por otra parte, Pablo está diseñando una PCB de prueba para poder probar los tres motores y tres sensores que además incorpore un conjunto de aplicaciones para el diseño final como puede ser una micro SD, botón de reset, otros sensores, etc. Ya está pedida la PCB y pronto podremos probar con ella. Mientras, ya está empezado el código de Arduino para controlar un motor con un miosensor. Por último de esta parte, ya hemos señalado la necesidad de tener una interface de entrenamiento para aprender a controlar la mano, y en ello, Juanjo ya está empezando a investigar para tenerla cuando la mano esté montada.

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Hubo tiempo para pensar y debatir un poco cómo podemos mejorar en la organización, cuáles eran los fallos que habíamos tenido y cómo mejorar en general el funcionamiento del grupo.

Por un lado, se señaló la necesidad de un apoyo en el equipo de diseño 3D que ayude a seguir avanzando más rápido y poder afrontar todas las tareas. También Rafa señaló que sería conveniente que pudiese trabajar en Medialab para poder compartir en tiempo real las decisiones a la vez que está diseñando. Para ello, ya tiene un ordenador con el programa de diseño para poder trabajar aquí.

En cuanto a las carencias, de nuevo volvemos a señalar la necesidad de contar con personal del ámbito sanitario y terapeutas que nos ayuden a tomar decisiones y aconsejen en muchas de las partes del proyecto.

Para un mejor funcionamiento y viendo el nivel de trabajo y coordinación actual decidimos tener al menos una reunión semanal de cada grupo de trabajo que iremos poniendo las fechas. Para las reuniones generales, hemos visto la necesidad de ponerlas sólo un día al mes para centrarnos en el trabajo técnico y compartir lo avanzado a final de cada mes o antes si vemos que es necesario. Por tanto, las reuniones de equipo serán casi siempre martes en Desarrollo y jueves en Diseño, la próxima reunión general será el jueves 28 de Abril.

Sin más, nos despedimos hasta las próximas reuniones de equipo o hasta el 28 de abril. Seguimos avanzando, cada vez con más confianza y ganas. No dudéis en escribir con las aportaciones que creáis oportunas o contactar con las personas que creáis para que se sumen al proyecto.