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¿Qué ha pasado?

¿Qué ha pasado?

Esto os preguntaréis muchos al no saber nada de Autofabricantes desde hace un tiempo. Tras varios meses con muchísima actividad, pero poca información publicada… ¡¡Autofabricantes sigue con más energía y ganas!! Hemos estado muy atareados y con muchos frentes abiertos que nos ha hecho imposible llevar las publicaciones a la par. Desde ahora intentaremos ir actualizando con mayor frecuencia y de manera más ágil. En este post os resumimos los últimos meses de trabajo y dentro de poco iremos entrando en detalles.

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En este último periodo hemos investigado en todos los frentes del proyecto de prótesis mioeléctrica. Avanzamos para conseguir pronto el primer prototipo apto para las pruebas con los peques de las familias del equipo. Hemos pasado por varias evoluciones de cada una de las 5 versiones del diseño, esto supone más de 300h de impresión 3D y mucho esfuerzo de diseño 3D en limar cada detalle y adaptación; Se han investigados 6 diseños de dedos diferentes para una transmisión de fuerzas adecuada; También muchos materiales de impresión 3D se han testeado, buscando una mayor resistencia y que las prótesis finales sean compatibles con el uso médico, esterilización, etc.

En la parte mecánica, se han investigado 5 tipos de motores y nanomotores hasta llegar a un modelo óptimo, pasando por fallos críticos en los que había que buscar otras soluciones; Se han probado varios sensores mioeléctricos hasta llegar a un sistema de recepción de señales estable, aunque queda trabajo todavía para conseguir mejores señales. Con la placa electrónica, diseñada para manejar todos los sensores y motores también hemos avanzado. En pocas semanas tendremos la nueva versión de placa, más pequeña y adaptada según las pruebas que ya hicimos con la versión primera. En la programación, tras constatar con las terapeutas que la mejor solución son las máquinas de estado, estamos desarrollando las diferentes versiones que permitan más movimientos con iteraciones sencillas. En general, queda mucho trabajo por delante, pero vamos avanzando sobre una experiencia que nos permite ir más rápido.

Aquí un video resumen de Luis Carlos sobre este año de trabajo.

Por otro lado, también hemos impreso en 3D una prótesis mecánica funcional (sin necesidad de electrónica, etc.)  para Héctor que ya utilizan en su vida diaria, y estamos a punto de llegar al diseño óptimo de otra similar para las necesidades de Leo. Dos procesos muy emocionantes para el equipo en los que los peques han podido elegir y ayudar a montar sus propias asistencias técnicas. Ahora las utilizan como un elemento positivo en sus entornos. Hace poco, además, se ha unido otra familia para que busquemos soluciones a Aitor, un proyecto diferente pues necesita articular la mano desde el codo. Ya estamos buscando soluciones para este nuevo peque mientras llegamos a tener en funcionamiento la prótesis mioeléctrica.

En paralelo a la labor semanal del grupo de trabajo, hemos organizado junto a Alma Orozco, del proyecto Funcionamientos, las primeras Jornadas Diseños Libres para la Autonomía. Este espacio de conexión y reflexión surgió después de las Jornadas de Debates que tuvimos en junio y en la línea de trabajo que ya venía trabajando Alma. Resultaron ser unas jornadas muy completas con diferentes actividades complementarias entre talleres específicos, debates abiertos con asociaciones, proyectos, mundo educativo, e instituciones. Pudimos conectar todos estos ámbitos para pensar la diversidad y las asistencias técnicas de otras maneras. Poder avanzar en redes más cohesionadas de iniciativas que buscan mayor autogestión y autonomía.

En todo este tiempo, también hemos seguido desarrollando junto a Jesús Jara que investiga en Tecnologías de lo Sonoro, el proyecto Liberace’s Wannabe. Una manera de unir las dos investigaciones utilizando las tecnologías que ambos grupos manejamos para hacer una instalación sonora con una mano que toca un teclado. El proyecto ha evolucionado y hace pocos días, Jesús estuvo en el Sheffield Institute of Arts contándolo dentro del Festival Algomech sobre tecnologías y música ¡¡gracias amigo!!

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A la par que vamos avanzando, nos invitan a formar parte de eventos y espacios para contar el proyecto, mostrar alguna de las partes o aportar nuestra visión y recorrido. Así mismo, antes de verano formamos parte del Openlab de Medialab en el que contamos de manera coral todo el proyecto. Ya en septiembre estuvimos en el I Encuento Coruña Dixital aportando nuestra experiencia de trabajo en comunidad, en compañía de Juan Freire, Jose Luis de Vicente o Beka Iglesias. Pocos días después, Autofabricantes estaba prensente de la mano de Christian, en las Jornadas de Universidad del Instituto 25M en la Universidad Complutense de Madrid en una mesa sobre ciencia ciudadana junto a grandes referentes en investigación científica. Esa misma semana, también participamos en la Maker Faire Madrid celebrada en nuestra propia casa dando una pequeña charla sobre lo que hacemos. En el mes de octubre, Luis  participó en el Congreso Nacional Soluciones Contagiosas de la Fundación Plena Inclusión Madrid compartiendo escenario con fantásticos proyectos en torno a la diversidad. En este mas de  Noviembre, hemos participado en Hangar.org de Barcelona en el encuentro Autoconstrucciones Colectivas sobre autogestión de recursos ciudadanos para la salud invitados por Xose Quiroga que desarrolla el proyecto IMVEC.

Por otro lado, a nivel expositivo, desde julio, el proyecto está en la zona de estaciones de trabajo en Medialab-Prado y en septiembre parte del proyecto se expuso dentro de la inauguración en la UCL de Londres del proyecto europeo Do It Together  en el que participa Mediala.

Respecto a las comunicaciones en otros medios, cabe destacar la entrevista que nos hicieron en La Aventura del Saber en La2 y la mención que hizo Antonella Boglia en el programa Para Todos La 2 a finales de octubre.

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Con mucho trabajo y camino por delante, echamos la vista atrás y reconocemos un gran esfuerzo de cada parte de esta comunidad que es Autofabricantes, un equipo fantástico que hacen posible cada pequeño avance y tener cada vez más cerca alcanzar el gran reto propuesto. Seguimos!!

Crónica del Sonar+D

Crónica de nuestro paso por el Sonar+D el 13 de mayo de 2016   

Son las 11 de la noche de un viernes cualquiera de mayo y vamos apagando las luces del stand… ¡espera!… ¿viernes cualquiera? ¿stand?… No, ha sido una jornada fantástica participando en el evento Imperdible_01 (#ImperdibleCotec) de la Fundación Cotec y Sonar+D.

Hace apenas un mes nos invitaron al grupo de trabajo Autofabricantes y otros proyectos de Medialab-Prado a formar parte de un stand general que contase en este encuentro qué hacemos en el centro. Casi por intuición vimos que era una buena oportunidad para enseñar el proyecto en la fase actual de desarrollo y además comenzamos a pensar con el grupo de Live Coding Lab cómo darle una vuelta a la tecnología y conocimiento que estamos trabajando. Así salió la idea de una mano que tocase un teclado o piano y otra instalación que convirtiese la señal mioeléctrica de los miosensores en sonido.

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Durante unas semanas hemos estado desarrollando e investigando estas dos instalaciones que además nos han servido para controlar mejor y aprender de los dispositivos que estamos utilizando para la prótesis. En la instalación con los sensores el equipo se esforzó en controlar y sonorizar los miosensores con una aproximación de sintetizador analógico sobre una protoboard, además de coordinarlo con un tracking de un vídeo en processing. Por falta de tiempo no pudimos llevarla, pero ha quedado en el tintero para la próxima ocasión. En el caso de la mano para el piano, fue menos complejo, utilizamos unos motores de otro proyecto y los programamos sobre Arduino. Costó más ajustar el soporte, tiempos y recorridos para un buen funcionamiento que permitía reproducir 4 notas diferentes en una pequeña “melodía” en bucle que hay que completar con tu propia mano y destreza al piano. Todo ello gracias al gran trabajo de Jesús Jara del proyecto Tecnologías de lo Sonoro.

Ya el viernes 13 en la Nave Boetticher de Madrid, desde primera hora teníamos todo preparado para todas las visitas que se avecinaban, como parte de Medialab-Prado estábamos presentes los proyectos de Hertz Lovers, Isolation Furniture, Live Coding Lab y Autofabricantes. Por la mañana saludamos a Juan Carlos de Borbón y Felipe de Borbón que pasaron por el stand (aunque sin pararse) y después enseñamos todo lo que llevábamos a diferentes personas del mundo de la empresa y la política con algunas que otras anécdotas.

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La tarde fue mucho más divertida y distendida con visitantes muy variados y curiosos que además pudieron disfrutar de algunas piezas de live coding que hicieron los chicos del grupo Live Coding Lab. Con la instalación del piano también se atrevieron algunos a interactuar XD. Así entre concierto y conversación hicimos buenas conexiones con otras iniciativas y esperamos que muchos de ellos se sumen a los proyectos de Medialab. Por todo esto, por conocer el resto de proyectos presentados en el Sonar+D, los conciertos de Radio 3, el Techshow de The Enlightment, las Demos y mucho más, no fue un viernes cualquiera. Gracias a todos los proyectos y a Raúl, Clara y Javi de Medialab por hacerlo posible ¡esperamos repetir pronto!

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Aquí fotos, vídeo, radio 3, entrevista en Radio Exterior

Encuentro con Grigri Píxel

Con olor a madera cortada y ruido de máquinas e impresoras 3D de fondo, vamos preparando todos los prototipos para un encuentro muy esperado. Desde Autofabricantes intentamos conectar más allá de las puertas del fablab lo que aprendemos y avanzamos. Suenan unas risas de fondo, es Mamadou (Colectivo Yeta, Bamako) el alma de la fiesta de los chicos de Grigri Píxel que estas semanas están en Medialab. Le acompañan Zineb El Fasiki del Opentaqaf  de Casablanca, Kokou ELolo Amegayibo de Openstreetmap de Lome, Mouhamadou Ngom del fablab Defko Ak Ñep de Ker Thiossane en Dakar y Susana Moliner coordinadora de todo el proyecto y artífice de esta mezcla y aprendizajes tan interesantes que se están produciendo.

Comenzamos la reunión con más risas y toqueteando las pruebas de prótesis que hemos ido acumulando estos meses de trabajo. Sobre este trabajo precisamente, queremos compartir referencias, mejoras y errores. En primer lugar, nos actualizamos sobre la situación actual del proyecto para llegar a conseguir un primer prototipo de prótesis mioeléctrica para niños en código abierto. En pocos minutos nos centramos en otros sistemas más accesibles, las prótesis motoras que no necesitan electrónica, solamente impresión 3D. Ésta es la solución más inmediata y sencilla para muchos de los casos y que en sus fablabs y espacios de producción pueden empezar a probar. Sólo es necesario imprimir en 3D una serie de archivos compartidos en internet sin necesidad de mayor de inversión en electrónica. En este punto ya comenzamos a intercambiar las diferencias de cada contexto, posibilidades en cada ciudad, etc. Por ejemplo, Mouhamadou nos cuenta impresionado el gran cambio que puede suponer a personas mutiladas tener acceso a estas prótesis por el estigma social que supone esta situación en Senegal; o Mamadou nos señala la creciente población mutilada por el terrorismo actual en Mali.IMG_20160225_124947383IMG_20160225_125327475

Con la propia conversación comienzan a surgir dudas o dificultades técnicas de algunos de los modelos según las máquinas que ellos tienen o el acceso a ciertos materiales como el Filaflex. Esto nos da pie a revisar una batería de repositorios que son de referencia para Autofabricantes y pueden serles útiles a ellos. En primer lugar, está la red global de Enabling the Future con gran cantidad de tipos de prótesis motoras en abierto que fuimos repasando y comprobando in situ con las que tenemos impresas, los pros y contras de cada una. Además vimos parte de los protocolos de unión a esta red y otros proyectos de referencia de prótesis mioeléctricas como Bionico hand, Exiii y muchos otros.

Toda esta lluvia de información e ilusiones compartidas la comenzamos a canalizar a través de los contactos y esperemos que pronto sea fruto de mejoras en sus entornos, intercambios de aprendizajes y colaboraciones. Salud amigos!!