Archivo por meses: Noviembre 2015

3ª Reunión

El día 17 de Noviembre volvimos a quedar en Medialab para una tercera reunión. Se unieron al grupo 3 personas nuevas respecto a la reunión del jueves anterior: Pablo, Rodri y Mª Eugenia y echamos en falta a varios miembros del grupo que no pudieron asistir.
En primer lugar, dimos un repaso a este blog que ya está montado, si tenéis sugerencias en su organización o cualquier mejora no hay más que decirlo. También vimos casi montada la mano impresa para el banco de pruebas. El compañero Luis ha podido imprimir las articulaciones en Filaflex y pudimos ver el funcionamiento de los dedos.
A continuación, comenzamos a contarnos los avances que habíamos investigado en cada área. El compañero Juanjo había recopilado un conjunto de ideas y ejemplos que se colgará en el blog para que leamos detenidamente. Las ideas más importantes y que fuimos debatiendo:

  • Partir de un objetivo mínimo según el contexto nacional de desarrollo de prótesis mioeléctrica, al menos igualar en prestaciones la que facilita el sistema de salud.
  • Durante el proceso de diseño debemos decidir varios requerimientos claves que incorporará o no el modelo. La abducción del pulgar, la diferenciación de dos tipos de movimientos en pinza en un dedo o de la mano entera y el movimiento de la muñeca.

Respecto a los ejemplos que se recogieron se fueron destacando los aspectos más interesantes que nos pueden servir para implementar en nuestro desarrollo.

  • En el modelo de Cape Town y Robohands son importantes los materiales protésicos que utilizan.
  • En el robot de Inmoov el sistema de sensores Myo parece ser el más avanzado.
  • El proyecto de Open Bionics (los buenos) tiene un sistema motor que consigue generar muchos tipos de movimientos de los 5 dedos con un solo motor y un sistema mecánico en la palma muy interesante.
  • Otro modelo japonés llamado Handie utiliza un sistema de control desde un smartphone.

Tras un debate a raíz de cada ejemplo intentamos acotar un poco los objetivos concretos a desarrollar que se pueden resumir en:
Prótesis mioeléctrica para niños con un diseño propio, partiendo de los ya existente. Tendrá al menos los movimientos apuntados anteriormente de varios tipos de pinza, la abducción del pulgar y giro en la muñeca. Es importante remarcar este punto de partida y hubo consenso en establecerlo así.
Es imprescindible contar con todas las necesidades, mejoras o defectos que detecten los padres en sus niños que ya llevan las prótesis oficiales para así tenerlas en cuenta desde el inicio. Por ello, se pide a los padres que elaboren un documento con estas necesidades mínimas.
También salía a debate la necesidad o no de imitar los movimientos y formas de una mano. Además, imaginábamos la posibilidad de que la prótesis fuera capaz de tener partes intercambiables para realizar funciones concretas.
Pasamos al repaso de los materiales necesarios que se han investigado que forman parte de otros modelos y que nos harán falta. A continuación, se comentan los modelos o tipos más adecuados que cada uno conoce o ha investigado. Esta preselección es importante que las personas con más conocimiento valoren y podamos decidir su compra el próximo día.

  • Sensores: Parece ser que los mejores sensores son los de tipo Myo que utiliza Inmoov y que funcionan en un brazalete. Hay que estudiar su consumo y comunicación con el resto de la electrónica para ver su utilizada. El compañero Pablo se ha ofrecido a traer un de este tipo que tiene a disposición, lo evaluamos y si estamos todos de acuerdo compramos uno.
  • Placa electrónica: hay unanimidad de opiniones en que las de la serie Arduino son las más adecuadas. Pudimos ver en el momento la más pequeña, Nano-arduino. Para la próxima reunión también comprobamos que tenga las prestaciones necesarias y la encargamos.
  • Motores: Los servomotores son los más utilizados por todos los ejemplos que hemos visto, pero consumen mucho y pesan también mucho. Se propuso estudiar unos más pequeños de Pololu que son de revolución pero que con unos mecanismos de reducción pueden ser controlados. Quedamos a la espera de la evaluación y el próximo día decidimos.
  • Baterías: La recomendación de todos es utilizar modelos estándar, que puedan ser cambiables. Las que utilizan los móviles pueden ser la solución.
  • Materiales de impresión y otros: se señalaron varios tipos de materiales según las necesidades, etc. Es importante conocer sus características físicas y calidad. Se va a seguir estudiando. Nombraron este portal  para conocer las características de los materiales según las necesidades.

En la parte de Diseño y modelo a realizar, decidimos desarrollar uno propio con todas las necesidades y mejoras, como ya se ha comentado. Antes de comenzar desde cero, vamos a partir del modelo más sencillo que hay de Flexihand y BionicoHand para empezar a mejorarlo y a la vez analizar lo que se pueda rescatar de otros proyectos como el de Exiii, Open Bionics o Handie.
Sobre el ámbito legal del uso de cada modelo, etc. Nacho ha investigado varios de los proyectos como el de Exiii y Bionico. Según las licencias que tienen, al no estar en un entorno completamente personal, tenemos que pedir algunos permisos a los desarrolladores. Ya tiene preparado un mail de comunicación con ellos u otros proyectos que nos puedan interesar. Además, puede ser importante que estos proyectos de referencias conozcan que existe otro grupo de trabajo en España y con el que pueden colaborar.
El siguiente paso de organización va a ser organizar todos los archivos de trabajo en un Drive pues la web no nos deja alojar tan fácilmente, por favor, mandadme el correo con el que tengáis vuestro drive sincronizado o si no tenéis drive, buscamos soluciones concretas. Por otro lado, se han organizado los subgrupos de trabajo que vamos a quedar entre cada reunión bisemanal.
para ir avanzando en cada parte. Los subgrupos son Diseño y Modelado, Impresión 3D y post impresión, Desarrollo y Documentación. Para apuntarte a cualquiera de ellos sólo hay que avisar por e-mail y agregarnos a las listas de conversación o grupos de whatsapp que se van a crear.
Tras dos horas y media de reunión, nos despedimos hasta el día 30 de noviembre. Como no ha dado tiempo a pasar por el FabLab para aprender mínimamente algunas cosillas sobre impresión 3D, los interesados bajan para que Javier (técnico del fablab) les cuente.

Audio de la reunión

2ª Reunión

El día 2 de noviembre, tal como quedamos en la sesión anterior, nos reunimos en Medialab-Prado. Se unieron al grupo 2 componentes nuevas respecto a la reunión del jueves anterior. En primer lugar visitamos la página del grupo de trabajo y el blog de Autofabricantes donde empezaremos a volcar toda la información e investigación generada. También tenemos cuenta en la comunidad de Medialab Prado, pero por ahora vamos a probar el blog. Los resúmenes y audios de las reuniones los vamos a colgar, por ahora, en la página del grupo hasta que tengamos el blog bien montado.

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Para empezar a conocer la comunidad que ya está desarrollando prótesis superiores, dimos un repaso general a las redes, modelos y proyectos más relevantes para poder comparar y hacernos una primera idea de lo que podemos partir nosotras. Estos son algunos de los sitios que visitamos:

  • La comunidad de Enable: http://enablingthefuture.org/ que dentro tiene todos los desarrollos que han ido haciendo.
  • Vimos cada uno de los modelos parándonos en los más relevantes (ciborg beats y flexihand) hasta llegar a la nueva y primera mioeléctrica (limbitless arm) que han empezado a generar.
  • Revisamos el proyecto Bionico Hand de Nicolas Huchet que tiene uno de las mioleéctricas más accesibles a nivel de desarrollo y complejidad y con toda la documentación abierta.
  • También visitamos la (ya famosa) mano japonesa de Exiii que aunque como modelo mecánico sea demasiado compleja, son muy interesantes los términos de licencias abiertas y responsabilidades que detallan muy bien en su web.
  • Por otra parte, también salieron a la luz algunos proyectos “open” que una vez investigados no ofrecen nada a abierto y generan confusión con el resto de iniciativas más claras en estos términos. En este punto hubo cambio distendido de opiniones y experiencias respecto a estos proyectos.
  • Al hilo del proyecto anterior, como novedad, hemos encontrados un desarrollo con el mismo nombre, pero de unos investigadores griegos y realmente abierto. Open Bionics, llama la atención el sistema de mecanizado de los movimientos, del cual podemos sacar mucho partido.

Tras este primer repaso general, decidimos definir varias áreas concretas de trabajo con las que empezar a investigar cada uno según las ganas, capacidades o afinidades.

  1. Modelado: que implica la investigaciónphoto_2015-11-06_12-49-02 en profundidad de los modelos utilizados hasta ahora, los avances que se han producido en las comunidades de referencia en los últimos meses. Además, valorarán los pros y contras de los diseños para llevar el día 17 un criterio o selección de los modelos sobre los que trabajar. Tras ello, se abrirá una fase de modelado en la que contaremos con la experiencia de los padres implicados en el proyecto para mejorar los diseños, más adelante se le incorporará la electrónica y mecánica a los modelos.
  2. Impresión 3D: Lo más urgente es la impresión de las articulaciones de la mano modelo Flexihand que se ha impreso para el banco de pruebas. Entraña mucha dificultad pues se trata de pequeñas piezas en filaflex, un material flexible difícil de imprimir.
  3. Desarrollo: comprende toda la parte de electrónica, mecánica y programación. En primer lugar, se van a investigar los avances que existen en la comunidad en los últimos meses, empezando por la nueva de enable, la de biónico hand, o lo que ya está investigado por el nodo de exando una mano. Al igual que en la parte de modelado, se valorará cada proyecto y en la próxima reunión decidiremos los desarrollos que realizar y las referencias que tomamos. Además, queda pendiente que la parte de desarrollo de Sevilla nos cuente de primera mano los avances realizados hasta el momento. También hay que hacer cuanto antes una lista de materiales necesarios para empezar a trabajar y poder adquirir por parte del centro.
  4. Documentación: es un trabajo que afecta a cada parte del grupo de trabajo y que haremos entre todas las personas. Si hay algo más específico como las actas de las reuniones que podemos empezar a repartir con las que quieran hacerlo, además, el compañero David Gómez está realizando una labor de antropología que puede aportar al grupo en muchos ámbitos del cual podemos aprender y servirnos como ayuda para el funcionamiento, métodos de trabajo, etc.
  5. Miscelánea: otras personas investigarán partes más concretas del proyecto:
    o biocompatibilidad de materiales
    o Derechos, licencias y responsabilidades de cada una.

Por otro lado, para que podamos conocer mejor cada parte del grupo de trabajo, acordamos realizar unos minitutoriales introductorios en la próxima reunión sobre los puntos básicos de cada área:

– Impresión 3D
– Modelado
– Electrónica aplicada a las prótesis
– Mecánica necesaria
– Programación básica con la que se trabajará
– Materiales necesarios en el proceso
– Cuerpo y funcionamientos respecto a las prótesis.

Tras todo ello, acordamos volvernos a reunir el Martes 17 de Noviembre a las 18:00 en el mismo lugar, Alameda 1 de Medialab-Prado.

Audio de la 2ª Reunión

1ª Reunión

La primera reunión del grupo de trabajo se celebró en el FabLab de Medialab Prado, el 29 de Octubre de 2015. Tras una presentación inicial de cada asistente comenzamos con una breve explicación de Autofabricantes. Francisco Díaz como coordinador de la investigación/mediación contó los planteamientos de un proyecto de estas características en una institución como Medialab y sus orígenes:
– Oposición ética y política a una industria de patentes y desarrollos protésicos cerrados con excesivos sobrecostes.
– Búsqueda de nuevas alternativas en comunidades y código abierto con todas las implicaciones que supone.
– El origen de esta iniciativa en el proyecto Exando una Mano que arrancó en Sevilla hace 1 año y medio y están desarrollando una prótesis mioeléctrica.
– Aprovechar las infraestructuras y oportunidades de Medialab para hacer un espacio de investigación y desarrollo importante en la comunidad, partiendo y colaborando con el conocimiento previo de Exando.
– Muestra de otros proyectos de diseño abierto de prótesis biónicas más avanzados como referencia y objetivo máximo a los que llegar.
– Esbozo del planteamiento de trabajo del año a través de objetivos aún iniciales y los consejos y necesidades de los padres involucrados en Autofabricantes.

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Después de esta exposición comenzaron a surgir los debates y comentarios evidenciando la necesidad de nuevos planteamientos en este ámbito. Es muy importante el contrapunto aportado por los padres con experiencia en prótesis pues eliminan los mitos y tecnificación de las prótesis sin solucionar problemas básicos de funcionamientos. El perfil de los colaboradores para el grupo de trabajo es muy variado encontrándonos con casi todas las áreas de conocimientos necesarias cubiertas entre expertos en impresión 3D, ingenieros, modelado, diseñadores fotografía, antropología, abogados, animación y mucho más. Se echó en falta más personas del ámbito sanitario tales como terapeutas ocupacionales, neurofisiólogos o traumatólogos que esperemos se incorporen durante el curso.
Por último, acordamos un calendario de trabajo resultando por mayoría el lunes o martes cada dos semanas en sesiones de 18:00 a 21:00 en Medialab. Así, se aprobó el próximo día de reunión el lunes 2 de noviembre para comenzar a formar los diferentes subgrupos de investigación y estudiar detenidamente las necesidades y objetivos para al menos este trimestre. Para finalizar, nos despedimos hasta el día 2 agradeciendo la colaboración en este proyecto y la asistencia a la reunión.

Presentación 1ª Reunión

Audio 1ª Reunión