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Primeras pruebas máquina de estados

La reunión del lunes 16 fue más numerosa y dinámica que otras veces, unas 14 personas!! Como noticia general, hemos considerado oportuno hacer la reunión interna el próximo lunes después de la sesión de trabajo, a las 20h.

Avances en Diseño:

  • Proyecto Prótesis Mioeléctrica:

Rafa online nos informa del avance en el encaje de los motores en la palma. Es complejo y nos manda por imagen una de las opciones que está barajando. Para la próxima sesión lo podremos ver en 3D. De todos modos sigue dándole vueltas a otras opciones.

  • Proyecto Jaime y Rafa

– Luis trae muchas pruebas del anclaje de los gadgets con diferentes materiales, muchos tecnológicos, para que podamos evaluar. El que más nos gusta es wilowflex.

– Pensamos y debatimos la siguiente fase del proyecto en el que integramos el sistema de anclaje en una mano más ligera y menos similar a una prótesis estándar. Fran se encarga de esa parte.

– Le vamos a añadir otro anclaje más en la parte interior de la palma.

– Por consenso y evaluando los requerimientos de materiales, esfuerzos de las pestañas del anclaje y posibles recambios, decidimos integrar en la mano la parte “hembra” del anclaje.

– En la palma pondremos también una tapa de cierre rígida como en la prótesis de Leo.

– Para el enganche de la bici decidimos que este sistema no es válido y vamos a probar con el sistema de carril del inicio.

– Decidimos que esta asistencia sea solamente escalable, no estará sujeta a escáner 3D para simplificar su replicabilidad.

Avances en Desarrollo:

– Se han integrado los códigos de la máquina de estados y los de lecturas del sensor mioeléctrico. No dan errores.

– Comenzamos las pruebas de lecturas de dos sensores con el nuevo código. Pruebas fallidas, tras muchos intentos no conseguimos que lea los dos sensores a la vez. La semana que viene volvemos a probar pero con la placa nueva pues esta semana estábamos con un arduino y una protoboard.

– Decidimos hacer una nueva búsqueda de sensores y motores ampliando el rango de precios accesibles para obtenemos mejores resultados. Clara buscará sensores y Javi motores, en 15 días nos cuentan.

– La integración del motor en su placa con la rueda de giro y el potenciómetro no la hacemos por no tener la placa y motor ya adaptados. La sesión siguiente lo hacemos.

Nuevas Colaboraciones

En esta sesión del 28 de noviembre hemos estado unas 10 personas y de manera muy resumida hemos realizado los siguientes avances:

Para una mejor coordinación de los grupos de Autofabricantes, hemos acordado retomar las actas de las sesiones de trabajo, breves y con lo realizado en cada sesión. Para ello necesitamos la colaboración de los asistentes tomando notas y la respuesta de los miembros que no puedan venir para ver si son útiles.

A nivel general contamos el proyecto un Instrumento para Henar que han contactado con nosotros para ver si colaboramos y les ayudamos a avanzar en la nueva versión de instrumento. Vamos a buscar también colaboración con los proyectos de Tecnologías de lo Sonoro de Jesús, Textil en Abierto de Eli.

Desarrollo:

  • Código con la máquina de estado ya montada para empezar a conectar los motores.
  • La lectura del sensor ya está afinada.
  • El próximo día vamos a hacer las primeras pruebas con los dos avances anteriores integrados.
  • La nueva placa se va a mandar a fabricar esta semana, mientras compraremos los componentes.
  • Debatimos sobre las conexiones de la nueva placa, por si limitan o no las diferentes lecturas de motores, etc. en principio no debe haber problema.
  • La malla textil para colocar los motores hay que rehacerla para el próximo día.
  • Se lanzó la idea de probar a hacernos nuestro propio sensor de corriente para control de los motores.

Diseño:

  • Proyecto mioeléctrica:
    • Hay que hacer la rueda de conexión del motor, potenciómetro y tensor.
    • Luis ha traído distintos modelos de prueba para la muñeca.
    • Nueva prueba de muñeca con un material nuevo, Wilowflex, tiene buena pinta.
    • Marta y Rafa siguen trabajando en la versión de mano más limpia de mallas y geometrías que incluye la opción de muñeca tipo 1 (una sola articulación).
    • Christian y Marta van a ponerse de acuerdo para definir la unión entre palma y antebrazo, seguimos evaluando las versiones de la opción tipo 2.
  • Héctor: vamos a añadirle el giro del pulgar como a Leo. Luis imprimirá una mano completa para tener una en Medialab.
  • Leo: Mónica se lleva la nueva palma para montar la mano completa, el pulgar funciona un poco mejor pero no termina de convencernos.
  • Jaime: Lidia ha traído las medidas y fotos pero faltan algunas para comenzar el modelo, tenemos que empezar a pensar ideas. Creamos nueva carpeta con toda la info en el drive.

También asistió a la sesión Antonio, el es parte de Nación Pirata, una tienda de gafas de sol que quieren colaborar con nosotros en algún proyecto específico y va a ser a través de una colaboración con la Fundación Rafa Puede. Nos ha propuesto que desarrollemos unos gadgets para Rafa para solventar diferentes actividades diarias. Tenemos todavía que evaluar las posibilidades y ser de qué manera acogemos esta iniciativa y colaboración, talleres específicos, u otras alternativas.