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2ª Jornada Debate

Recursos y Referencias

Herramientas y conocimientos como recursos comunes y accesibles

En el mismo espacio y con nuevos asistentes que acompañan a los que repiten de la semana anterior, empezamos una nueva sesión de encuentros y debates sobre ayudas técnicas autofabricadas y autogestionadas. En este caso, el tema para abordar son los recursos on-line y espacios de referencias de este tipo de sistemas. Un tema clave tratándose de proyectos en código abierto que atañen a la generación de comunidades, al papel de cada agente del proceso y a la definición de las propias ayudas compartidas.

Para responder a muchas de estas cuestiones y plantear muchos otros debates contamos esta tarde con la presencia de Santiago Más y Alberto Martínez a través de la red. Santiago es voluntario en la ONG África Directo y Fundación Yeyo, por una parte, realizan proyectos para cubrir necesidades básicas de poblaciones rurales de varios países de África y por otro lado apoyan a familias con dificultades en el entorno sanitario en Madrid. Santiago en la actualidad forma parte del proyecto Trucos Optimistas con el que están desarrollando una plataforma on-line sobre ayudas técnicas. Al otro lado de la línea está Alberto Martinez, diseñador web que lleva varios años en diferentes proyectos de asistencias técnicas, entre ellas prótesis de Enable, y participando en foros sobre este tipo de recursos como el Encuentro Bajo Coste. Actualmente está trabajando entre otras cosas en una plataforma llamada 3DLan centrada en las ayudas técnicas impresas en 3D. IMG_20160610_180554546 rec

La tarde comienza con una pequeña introducción de los proyectos y trayectorias de los dos invitados que pronto se convierte en un diálogo por las cuestiones que plantean y que compartimos los asistentes sobre el proyecto Autofabricantes.

En primer lugar, Santiago nos recuerda que todos necesitamos o vamos a necesitar algún tipo de accesorio que nos facilite nuestras labores diarias. Además, nos explica que la palabra Truco se debe en parte a considerar no solamente los objetos como una solución, sino por tener en cuenta que también una idea o una forma de hacer es a veces lo importante. La plataforma Trucos Optimistas que nos presenta se divide en tres partes principales: Necesidades que puede solicitar cualquiera; Creadores que ayudan a pensar y dar forma al truco o el objeto; y los Colaboradores que facilitan la fabricación del objeto o truco. Con este sistema básico buscan ir añadiendo peticiones y personas que se involucren en desarrollarlas y darles solución creando debates y diálogos entre las partes. La intención es que la plataforma se autogestione en su funcionamiento y sea la comunidad la que la alimente y mantenga.

Alberto nos cuenta el origen y estructura de 3DLan como espacio de conexión de desarrolladores de proyectos e iniciativas en torno a las asistencias técnicas personales, espacios de trabajo en los cuales existen programas de inserción laboral de personas con diversidad y, por último, fabricantes o espacios de soporte. El proyecto nace desde la recopilación y desarrollo de pequeños diseños, cosas sencillas que pueden suponer una ayuda importante y conectarlo con la potencia que permite la impresión 3D como tecnología para fabricarse recursos y adaptarlos. Para comenzar han empezado a realizar cursos de capacitación básica en espacios de trabajo para que las personas interesadas se fabriquen y compartan sus ayudas técnicas.

Pronto empezamos a hablar de las inquietudes que llevan a montar estos proyectos y las dificultades encontradas. Santiago nos dice que al inicio todo son preguntas e incertidumbres, pero se van resolviendo conforme se trabaja. Alberto nos completa la visión y aporta un concepto importante con el que todos estamos de acuerdo, la 2ª etapa de la impresión 3D. Tras unos años con la novedad de la impresión 3D, la red se ha llenado de objetos y repositorios enormes. Ha llegado una segunda etapa en la que los contenidos son más específicos, las comunidades de trabajo más cohesionadas y la información de mayor calidad. Se evoluciona a comunidades o proyectos que utilizan la impresión 3D para algún fin concreto como es el caso de las asistencias técnicas.

David Gómez (que nos hablará la última jornada sobre participación en proyectos de ciencia ciudadana) nos pregunta por el papel de las familias más allá de ser receptoras de estos proyectos. Tanto Santiago como Alberto como Mila (de Exando una mano) cuentan el origen de cada proyecto, que nace desde una relación personal y de afecto con una familia que plantea generar una alternativa a la ofrecida por el sistema. Nacen de conocer a las personas que plantean la posibilidad de hacerse sus propias ayudas, de conectarse con otros proyectos, de generar redes de ayuda. Entender que el contacto directo y la confianza de las familias es el origen y final de cada pequeño avance y proyecto es lo más importante. Aunque se habló en otra parte de la conversación, es destacable la importancia de los terapeutas ocupacionales como una parte más de la familia que señaló Santiago. Remarcó la necesidad de buscar la calidad de las relaciones y lo que se hace antes que la cantidad de la producción de ayudas. Por otro lado, Alberto añade que no es necesario crear nuevas comunidades, sino insertar nuevas lógicas, técnicas y mejoras en redes y comunidades ya existentes.

El debate continúa y de nuevo David nos centra la mirada en las personas, el capital humano y las relaciones que han permitido generar un objeto o truco. Ya que estamos tratando de compartir objetos, nos pregunta por esa parte, la propia creación de los objetos. Las respuestas no son fáciles, pues contar y reflejar los procesos e historias que hay detrás de cada solución es complejo y requiere trabajo, pero en todos los proyectos se tiene en cuenta ya que no es solamente un repositorio. A veces, las soluciones del día a día son las más importantes y le dan frescura a las ideas y procesos.

La conversación gira de nuevo hacia una mirada más al futuro, por una parte, Luis nos pregunta si tendemos hacia la especialización en el mundo de la impresión 3D y por otra parte Mila nos pregunta sobre la gestión a largo plazo de proyectos y comunidades de ayudas técnicas personales. A la primera cuestión cada asistente responde con más o menos catastrofismo, pero con la confianza en la existencia de redes de apoyo o fabricación en paralelo a las formas que adopte el mercado. Respecto a la cuestión de los proyectos, todos los asistentes tenemos dudas, todos sabemos la dificultad de mantener los compromisos de los colaboradores, la cercanía con las familias y entender el tiempo como un recurso limitado y preciado. Además, Santiago nos ilustra con su experiencia en África Directo advirtiéndonos de los riesgos de crear “elefantes blancos”, es decir, soluciones temporales que sin una continuidad generan necesidades que después no se p ueden cubrir y que antes no existían.

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La charla continua de manera distendida con la convicción de los participantes en la necesidad de seguir debatiendo, de seguir conectando proyectos e iniciativas y sobre todo de seguir compartiendo los pequeños avances y conocimientos que se van generando en cada rincón. Por supuesto, queda mucho trabajo por delante, entre ello crea un espacio más amplio a las familias implicadas o interesadas en estos proyectos. Continuaremos en la siguiente sesión en este mismo punto y nos volveremos a encontrar. Gracias a todos los asistentes y en especial a Alberto y Santiago. ¡Seguimos!

1ª Jornada Debates

Generación de proyectos y comunidades de soporte

Educación y espacios de fabricación.

En un espacio inusual para las reuniones de Autofabricantes, el minilab, más recogido y silencioso, van tomando asiento los últimos asistentes mientras comenzamos la conexión con Carlos Lizarbe. Hoy es un día un tanto especial por tratarse del inicio de unas jornadas que hemos querido hacer desde el inicio del proyecto. Los primeros debates sobre autogestión de asistencias personales. Un espacio de reflexión, debate y encuentro que nos permita pararnos a pensar y conectar con otros proyectos, otras maneras de hacer, otras perspectivas de iniciativas similares o complementarios y otras personas con unas trayectorias que nos aporten otros puntos de vista.

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La primera de estas conexiones es con uno de los mayores referentes en impresión 3D de prótesis mecánicas, Carlos Lizarbe y su alumno Iván. Ellos representan el proyecto Ikaslab que se desarrolla en el IEFPS Don Bosco de Errentería. En un laboratorio dentro de este instituto imprimen sonrisas como ellos mismos dicen, haciendo y desarrollando prótesis con impresión 3D. Constituyen un nodo estable de la red internacional Enable y comenzaron con una petición de prótesis desde México, actualmente están más centrado en los entornos cercanos e invierten parte de su esfuerzo en el diseño y adaptación de mejores prototipos.

Carlos e Iván nos cuentas sus inicios con esta primera prótesis trabajada desde la distancia y con modelos 3D del muñón del chico mejicano. Pronto les llegó el reto de Unai que requería de otro tipo de mecánica para poder mover la pinza de la mano. Partieron del modelo Rit Arm (V.2) de Enable y del Flexihand para mezclarlos y adaptarlos a las necesidades de Unai. Tuvieron que superar varias dificultades técnicas y la modificación de los primeros prototipos por la debilidad de la conexión de los tensores del codo, además de probar diferentes plásticos para mejorar la resistencia. En todo este relato pudimos compartir opiniones y experiencias con el equipo de diseño de Autofabricantes que participaba del encuentro. Dificultades técnicas que nos hemos encontrado en puntos similares, cómo se han resuelto las complejidades de ciertas partes del diseño. Con sorpresa, también aprendimos las diferencias entre imprimir en el clima cantábrico y en el centro de la península 0_0.

Hubo tiempo para que nos hablaran sobre su organización y gestión, a diferencia de lo que pueda parecer, todo este esfuerzo y tiempo no forma parte de su currículo académico y horas de clase, los chicos se reúnen por las tardes de manera desinteresada. Es un espacio de aprendizaje de toda la parte técnica y de diseño que realizan, pero lo más importante es aprender a colaborar, a trabajar en grupo y el valor humano de un proyecto de estas características. La relación y afectos con las familias y los niños con los que trabajan es lo que más valoran y les gusta, poner en funcionamiento una prótesis y comprobar con los niños que les funciona para ciertas actividades diarias es lo más gratificante para ellos.

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La evolución a medio y largo plazo del proyecto también fue un tema de debate pues aquí también tenemos dudas e incertidumbres similares. A nivel de centros educativos, el año que viene van a intentar desarrollar estos mismos grupos de trabajo en otros centros de formación profesional. Todos estos centros están en una red que alojaría los diferentes nodos, de este modo se podrían dosificar los esfuerzos y tiempos empleados por los alumnos a la vez que se complementarían las capacidades de los chicos de cada centro. La fórmula consistiría en gestionar a través del foro de Ikaslabs las propuestas y proyectos que vayan llegando, coordinarse y colaborar entre ellos. Existen incertidumbres sobre su funcionamiento por las responsabilidades de cada uno, el tiempo y recursos de los que disponen, etc. La mejor manera será empezar a probar.

En un nivel más de redes superiores e intercambio de conocimientos y recursos en código abierto, tanto Carlos e Ivan como los presentes en la sala coincidíamos en que Thingiverse no es el mejor espacio para compartir los diseños por la cantidad de objetos que existen y la dificultad de seguimiento de las versiones y mejoras. Por otro lado, Enable está muy bien, pero en los últimos meses se ha vuelto un poco más difícil su funcionamiento. Tras un debate sobre cómo debemos compartir la información y hacerla accesible, surgió un encargo o propuesta para el debate de la sesión siguiente: un foro o lugar de debate virtual en el que se pueda hablar de manera más exclusiva sobre fabricación de asistencias técnicas personales autogestionadas. Llegamos a la conclusión que es necesario un espacio web de referencia sobre este tipo de proyectos que permita un buen seguimiento de las versiones, buena accesibilidad hacia los proyectos, fácil comunicación con y entre las familias, etc. En la actualidad existen muchas iniciativas parecidas en el territorio nacional e internacional que se dispersan en pequeñas soluciones personales sin llegar a una comunidad más amplia. Aglutinar y coordinar un espacio común de intercambio y ayuda mutua será largo y complejo, pero estuvimos de acuerdo en que debe ser el objetivo. Además, coincidimos en la creación no solo de un espacio común virtual sino en la creación de una red de intercambio y cooperación de iniciativas similares.

Con muy buena sensación y una buena dosis de aprendizaje despedimos a Carlos e Iván sabiendo que volveríamos a encontrarnos pronto. Como en todo debate, hemos empezado a resolver algunas de las dudas iniciales con las que veníamos y hemos empezado a plantear muchas más. Seguiremos avanzando, debatiendo y aprendiendo por el camino. Muchas gracias a todos los asistentes y en especial a Carlos Lizarbe e Iván por su tiempo y trabajo. ¡Nos vemos!

11ª Reunión – Extraordinaria-

Con una programación diferente y muchas ganas, el pasado 1 de abril celebramos la reunión extraordinaria de Autofabricantes en mitad del curso 15/16. Tuvimos invitados especiales y algunos nuevos miembros del grupo.

CArtelito

La programación de toda la tarde fue:

  • Primera prueba y colocación de la prótesis mecánica de Héctor.
  • Taller de manejo de sensor, Arduino y servomotor por parte de Pablo.
  • Visita de la familia de Exando una Mano
  • Reunión general

Resumen, los temas principales y conclusiones tratados en la reunión general:

  • En el equipo de Diseño se necesita un refuerzo.
  • Investigación en nuevos materiales de impresión y diseños por parte de Luis
  • Consejos de mejora del diseño de los dedos por parte de Christian
  • Revisión estado de la fase de Desarrollo, vamos a diseñar y encargar una placa
  • Decidimos fijar al menos UNA REUNIÓN DE CADA EQUIPO A LA SEMANA.
  • Decidimos dejar las reuniones generales sólo una vez al mes y cuando veamos necesario. Serán los últimos viernes o días cercanos a final de mes: Próxima jueves 28 de abril (el viernes es Viernes Open Lab y estáis invitados al evento).

Desarrollo de la reunión general:

La tarde comenzó con la llegada de Natalia, Paula, Juan y Martín, la familia promotora del proyecto Exando una Mano que tenían muchas ganas de conocer el equipo y todo lo que estamos avanzando en Medialab. Fue muy bonito intercambiar opiniones e ilusiones por un proyecto común en un momento en el que el nodo de Sevilla se encuentra con menos impulso.

A ellos y seguramente a todos los asistentes nos emocionó bastante uno de los momentos importantes de la tarde, la prueba de la prótesis de Héctor. Después de ser adaptada para su tamaño e impresa con los colores que él quería, pudo probarla por primera vez. Al inicio con un poco de timidez, pero pronto vimos cómo con un poco de práctica es capaz de agarrar casi cualquier cosa. Todo, gracias al gran trabajo del equipo de diseño y más en concreto a Luis. Ya nos ha contado cómo ha ido probándola en los días posteriores y está muy contento de pequeños grandes pasos que va dando con ella. Ahora el objetivo es revisar los fallos y mejoras que haya detectado para seguir avanzando en su usabilidad.IMG_20160401_185840097

Mientras estábamos con Héctor, por otro lado, Pablo estaba dando un taller a parte de los asistentes a la reunión sobre cómo comenzar a manejar un motor con un miosensor y un Arduino. Previamente se había trabajado un fantástico tutorial  con todas las especificaciones y explicaciones más extensas. Además, por si os lo perdisteis, tenemos un audio del trascurso del taller.  Cada pequeño grupo que se formó pudo aprender gracias a unos kits que se trajo de su universidad y con el material que ya tenemos del proyecto.test motor

Para acabar la jornada y con más asistentes de lo habitual, empezamos una reunión general que se alargó hasta las 10 de la noche. En primer lugar, como coordinador del proyecto quise remarcar y volver a dar las gracias por tantas y tantas horas, trabajo, esfuerzo e ilusión que estáis dando en este proyecto que sería imposible sin vosotros. Una vez más, gracias por las más de 25 reuniones, más de 100 horas de impresión, más de 20 referencias estudiadas, 2 diseños propios desarrollados, 1 prototipo de Enable impreso y entregado, 3 tipos de motores probados, 2 tipos de sensores testeados, tantas líneas de código y, sobre todo, la ilusión.

Hicimos un repaso por los objetivos iniciales del proyecto y los hitos conseguidos hasta el momento. A continuación, comenzamos a detallar los retos que aún quedan por conseguir.

  • Diseño: la forma y material de los dedos aún no está clara y en eso se centró parte del debate sobre cómo avanzar en el diseño. La parte de la palma está más clara pues parece que tenemos hueco suficiente para los motores y en la parte de antebrazo no hemos empezado a trabajar lo suficiente. Con respecto a los dedos, Christian nos ayudó y explicó según todo lo investigado en su trabajo final de grado. Deben ser de un mismo material para que nos e produzcan aristas vivas y zonas de concentración de esfuerzos que causan fragilidad y rotura del dedo. Por tanto, la mejor manera de funcionamiento es con dedos todo de material flexible. En cuanto al diseño en sí de los dedos, basándonos en su estudio de reparto de esfuerzos, hay que trabajar sobre una sección de dedo que permita una transición de zonas más cargadas a menos cargadas, sin aristas vivas que concentren la fatiga del material. Es el diseño más importante que el propio material, pero la información al respecto de los dedos que existe está dispersa y sólo en formato de investigación o industrial. Para avanzar decidimos partir del diseño que tenía Christian en su TFG para mejorarlo e incorporarlo al diseño general de la mano.

Luis nos trajo un montón de pruebas de diferentes diseños de dedos y manos impresas en diferentes materiales flexibles o de nilón. Al pasarlas a escala de niño pudimos comprobar la dificultad de llevar a cabo algunos de los proyectos de referencia de manos mioeléctricas en código abierto. Además, nos sirvió de base y avance para todo el debate que tuvimos sobre el diseño de los dedos.

Mano propia 2-1

  • Desarrollo: en este campo hemos trabajado mucho testeando diferentes tipos de motores, sensores y sistemas. Es muy difícil y complejo avanzar por la falta de referencias y dificultad de encontrar materiales accesibles para testear rápidamente. Muchos de los motores y sensores los hemos tenido que pedir a Estados Unidos y han tardado varias semanas en llegar. Los miosensores parece que son los definitivos que vamos a usar y el nuevo motor de Hitec tipo nanoservo de gear metálico parece que también será el definitivo por su torque y dimensiones. Ahora el reto es aprender a controlarlo todo. Por otra parte, Pablo está diseñando una PCB de prueba para poder probar los tres motores y tres sensores que además incorpore un conjunto de aplicaciones para el diseño final como puede ser una micro SD, botón de reset, otros sensores, etc. Ya está pedida la PCB y pronto podremos probar con ella. Mientras, ya está empezado el código de Arduino para controlar un motor con un miosensor. Por último de esta parte, ya hemos señalado la necesidad de tener una interface de entrenamiento para aprender a controlar la mano, y en ello, Juanjo ya está empezando a investigar para tenerla cuando la mano esté montada.

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Hubo tiempo para pensar y debatir un poco cómo podemos mejorar en la organización, cuáles eran los fallos que habíamos tenido y cómo mejorar en general el funcionamiento del grupo.

Por un lado, se señaló la necesidad de un apoyo en el equipo de diseño 3D que ayude a seguir avanzando más rápido y poder afrontar todas las tareas. También Rafa señaló que sería conveniente que pudiese trabajar en Medialab para poder compartir en tiempo real las decisiones a la vez que está diseñando. Para ello, ya tiene un ordenador con el programa de diseño para poder trabajar aquí.

En cuanto a las carencias, de nuevo volvemos a señalar la necesidad de contar con personal del ámbito sanitario y terapeutas que nos ayuden a tomar decisiones y aconsejen en muchas de las partes del proyecto.

Para un mejor funcionamiento y viendo el nivel de trabajo y coordinación actual decidimos tener al menos una reunión semanal de cada grupo de trabajo que iremos poniendo las fechas. Para las reuniones generales, hemos visto la necesidad de ponerlas sólo un día al mes para centrarnos en el trabajo técnico y compartir lo avanzado a final de cada mes o antes si vemos que es necesario. Por tanto, las reuniones de equipo serán casi siempre martes en Desarrollo y jueves en Diseño, la próxima reunión general será el jueves 28 de Abril.

Sin más, nos despedimos hasta las próximas reuniones de equipo o hasta el 28 de abril. Seguimos avanzando, cada vez con más confianza y ganas. No dudéis en escribir con las aportaciones que creáis oportunas o contactar con las personas que creáis para que se sumen al proyecto.

10ª Reunión

Comenzamos la reunión general con los asistentes habituales. Es importante recalcar que cualquier persona puede asistir a las reuniones y si hace tiempo que no vienes, ¡estaremos encantados de volver a verte! Todos podemos aportar en algún momento del proceso o aprender de lo que hacen los compañeros, hay muchas fases y formas diferentes de colaborar.

Resumen, los temas principales tratados han sido:

  • Avances en diseño
  • Debate sobre diseño de dedos
  • Resumen de la sesión de escaneo del viernes 4
  • Avances del proyecto de Héctor
  • Prueba de materiales
  • Avances y pruebas del nuevo motor
  • Pedal para Ricardo

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Desarrollo de la reunión:

La reunión comenzó unos minutos más tarde porque un reportero de El País nos estuvo preguntando por el proyecto. Como viene siendo habitual en estas últimas semanas y con motivos del Premio Europeo de la Cultura Princesa Margarita de Holanda, hay muchos medios que recorren Medialab entrevistando gran parte de los proyectos que se hacen aquí, entre ellos el nuestro.

Comenzamos repasando los avances en el área de Diseño que han sido muchos por todos los frentes de trabajo que hay abiertos y las reuniones de la semana pasada, hay que agradecer el gran esfuerzo sobre todo de Rafa y Luis entre otros.

  • Escaneo 3D: El viernes de la semana pasada, tras un retraso inesperado a causa de los softwares, pudimos escanear a Pablo y Héctor. Era necesario tener en 3D sus muñoncitos para poder trabajar mejor en el escalado y diseño. Las mallas obtenidas ya están limpias y se puede trabajar con ellas. A causa de este contratiempo con el ordenador, no pudimos realizarlo en nuestro espacio de reuniones sino en el Fablab con todo el ruido y jaleo que había ese día. No fue en el ambiente más adecuado, pero intentaremos tener unas mejores condiciones y cuidados para la próxima ocasión.
  • En ese mismo encuentro del día 5, Luis ya llevaba impresos dos tipos de manos diferentes para que Héctor las probases, se pudieran ver las escalas y eligiese la que más le gustaba. El modelo que más le gusto fue el tipo Raptor y en color verde con los dedos de otros colores. En los pasos que quedan para tener un primer prototipo que testee Héctor:
    • Rafa va a modificar el diseño según las dimensiones tomadas el viernes.
    • Luis se encarga de imprimirla. Lo va a hacer en su casa por comodidad, aunque saben que pueden usar las máquinas de Medialab, después se le devolverá el PLA que está gastando.
    • Tensores: vamos a comprar mejores hilos de Nylon u otro material, pero esperamos a que Luis nos indique uno que conoce.
    • Los tornillos necesarios son de métrica americana, tenemos que buscar unos iguales o equivalentes en métrica europea.

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  • Diseño Mano: En este caso, vamos a priorizar el diseño de la mano para Héctor durante esta semana mientras avanzamos también en la colocación de los motores. De todos modos, durante la reunión estuvimos un largo tiempo debatiendo sobre la resistencia y fuerza de las articulaciones de filaflex pues al cambiar de escala no funcionan bien. Hemos decidido probar una vez que se aumente la escala de los deditos actuales y hemos estudiado varias mejoras en los siguientes rediseños. En la unión de los dedos con la palma hay que aumentarla para evitar que se desprendan con poca fuerza. Por último y para seguir con el diseño de la mano, tenemos que dibujar en 3D los nuevos motores y ver cómo encajan.

Esta semana hemos tenido la oportunidad de ver diferentes tipos de materiales y diseños de dedos que ha realizado Luis para que podamos comparar. Por una parte, en los materiales traía pruebas de acero inoxidable (pesaba mucho) y de hard rubber (una especie de plástico semiduro que podríamos utilizar). Respecto al diseño, varios muy complejos pero con muy buena funcionalidad los descartamos por la dificultad de imprimirlos a pequeña escala. Trajo un diseño muy sencillo parecido a uno de Flexihand que tiene muchas posibilidades para mejorar e intentar introducir en nuestro modelo.

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En el área de Desarrollo también ha habido avances. También hay que agradecer a sobre todo a Pablo todo su conocimiento y esfuerzo La semana pasada compramos un servomotor nuevo que hemos ido testeando y tiene mucha capacidad. Es muy pequeño, pesa apenas 4g y levanta casi 800g a 6V. Tenemos que resolver varios problemillas con este motor ya que cuando supera el esfuerzo que realiza la posición inicial se resetea y no se sabe dónde se queda para seguir controlándolo. Para ello tenemos que intentar acceder al motor. Por otro lado, sería interesante introducir un pequeño relé que permita tener apagado el motor cuando no está en uso. Pablo también ha propuesto dividir en dos el procesamiento electrónico, por un lado, en la palma un Arduino minipro sólo para manejar los motores y en el antebrazo el nanoarduino que tenemos ahora… lo analizaremos e intentaremos hacerlo más adelante.

Para finalizar, Ricardo nos propuso ayudarle en una pequeña asistencia para que su nene Ricardo pueda montar bien en el triciclo nuevo (más grande) que tiene. Para poder pedalear y que no se le salgan los pies del pedal, hasta ahora habían utilizado una tira que venía, pero con el nuevo no viene y es más difícil hacer un apaño. Él nos mostró una especie de caja de cartón con la que ha prensado un prototipo y entre todos estuvimos debatiendo cuál puede ser la mejor solución. Hemos decidido fabricar una especie de suela de madera de DM agarrada con otra madera en el otro lado del pedal, a ello le añadimos unos topes laterales y unos huecos para unos velcros. Lo diseñaremos y fabricaremos en el fablab para que lo pueda probar cuanto antes.

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Este tipo de ayudas junto a lo de Héctor, en mi opinión, es la parte más interesante y bonita del proyecto, pues aunque la tarea principal es el desarrollo del prototipo mioeléctrico somos un nodo de apoyo y autofabricación. En la medida de nuestras posibilidades atenderemos a estas asistencias y agradecemos enormemente que las familias confíen en este gran equipo.

Sin más, nos vemos en la próxima reunión general el 22 de marzo a las 18:00 y en otras reuniones de los equipos que iremos anunciando.

Encuentro con Grigri Píxel

Con olor a madera cortada y ruido de máquinas e impresoras 3D de fondo, vamos preparando todos los prototipos para un encuentro muy esperado. Desde Autofabricantes intentamos conectar más allá de las puertas del fablab lo que aprendemos y avanzamos. Suenan unas risas de fondo, es Mamadou (Colectivo Yeta, Bamako) el alma de la fiesta de los chicos de Grigri Píxel que estas semanas están en Medialab. Le acompañan Zineb El Fasiki del Opentaqaf  de Casablanca, Kokou ELolo Amegayibo de Openstreetmap de Lome, Mouhamadou Ngom del fablab Defko Ak Ñep de Ker Thiossane en Dakar y Susana Moliner coordinadora de todo el proyecto y artífice de esta mezcla y aprendizajes tan interesantes que se están produciendo.

Comenzamos la reunión con más risas y toqueteando las pruebas de prótesis que hemos ido acumulando estos meses de trabajo. Sobre este trabajo precisamente, queremos compartir referencias, mejoras y errores. En primer lugar, nos actualizamos sobre la situación actual del proyecto para llegar a conseguir un primer prototipo de prótesis mioeléctrica para niños en código abierto. En pocos minutos nos centramos en otros sistemas más accesibles, las prótesis motoras que no necesitan electrónica, solamente impresión 3D. Ésta es la solución más inmediata y sencilla para muchos de los casos y que en sus fablabs y espacios de producción pueden empezar a probar. Sólo es necesario imprimir en 3D una serie de archivos compartidos en internet sin necesidad de mayor de inversión en electrónica. En este punto ya comenzamos a intercambiar las diferencias de cada contexto, posibilidades en cada ciudad, etc. Por ejemplo, Mouhamadou nos cuenta impresionado el gran cambio que puede suponer a personas mutiladas tener acceso a estas prótesis por el estigma social que supone esta situación en Senegal; o Mamadou nos señala la creciente población mutilada por el terrorismo actual en Mali.IMG_20160225_124947383IMG_20160225_125327475

Con la propia conversación comienzan a surgir dudas o dificultades técnicas de algunos de los modelos según las máquinas que ellos tienen o el acceso a ciertos materiales como el Filaflex. Esto nos da pie a revisar una batería de repositorios que son de referencia para Autofabricantes y pueden serles útiles a ellos. En primer lugar, está la red global de Enabling the Future con gran cantidad de tipos de prótesis motoras en abierto que fuimos repasando y comprobando in situ con las que tenemos impresas, los pros y contras de cada una. Además vimos parte de los protocolos de unión a esta red y otros proyectos de referencia de prótesis mioeléctricas como Bionico hand, Exiii y muchos otros.

Toda esta lluvia de información e ilusiones compartidas la comenzamos a canalizar a través de los contactos y esperemos que pronto sea fruto de mejoras en sus entornos, intercambios de aprendizajes y colaboraciones. Salud amigos!!

7ª Reunión

Comenzamos la reunión general en la que tenemos varias novedades principales a tratar además de poner en común los avances de los diferentes equipos de trabajo. Están también dos nuevos compañeros de grupo, Francisco y Gerardo que se suman al proyecto de una u otra manera.

Resumen, los temas principales tratados han sido:

  • Revisar la encuesta definitiva para mandarla a los padres. –> Ya tenemos encuesta
  • Proponer unas jornadas de debate sobre los temas que van saliendo en las reuniones. –> Pensar temas, posibles invitados y fechas para comenzar.
  • Proponer encuentro nacional jornadas sobre soluciones autogestionadas de prótesis y ayudas personales. –>  Proponer o buscar proyectos y personas a invitar.
  • Explicación de la idea de Manu sobre un sistema que necesita un solo motor.
  • Propuesta sobre una posible participación en las jornadas anuales de AFANIP
  • Pasos a seguir en el diseño respecto a las necesidades del equipo de desarrollo.

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Desarrollo de la reunión:

Aunque estemos en enero, no ha sido hasta ahora cuando hemos podido retomar el tema de la encuesta. Tras aportar algunas preguntas en las reuniones anteriores de los equipos de desarrollo y diseño, hoy hemos revisado entre todos los miembros cada pregunta debatiendo la idoneidad de cada una, alcance, etc. Con todo ello y tras darle formato. ¡YA TENEMOS ENCUESTA! Hemos dado un plazo de 2 semanas para responderla y poder revisarla. Está en formato encuesta en el Drive común. Podéis enviarla a quien creáis oportuno sabiendo que son respuestas anónimas. Si da algún tipo de fallo no tenéis más que notificarlo por mail, etc.

Al hilo de los pequeños debates que habían surgido mientras se revisaba la encuesta, Fran ha propuesto una de las ideas iniciales del proyecto de investigación: jornadas de debates. Se trataría de encuentros en los que se abordan diferentes temas relacionados con el proyecto que normalmente salen en algunas reuniones o sesiones de trabajo, pero no se tratan en profundidad por la urgencia de centrarnos en el proyecto. Podríamos incluso invitar a personas (también online) que creamos que aporten algún punto de vista o nos ayude a pensar. El resto de miembros de la reunión están de acuerdo en realizarlas por lo que nos llevamos como tareas pensar temas a tratar, personas invitadas y fechas para los primeros debates.

Otra propuesta relacionada con los debates y también dentro de los objetivos iniciales de la investigación era la organización de unas jornadas a nivel nacional para tratar temas relacionados con el proyecto. Aunque sea una idea todavía en el aire, la dirección del centro le ha dado el visto bueno y han accedido a buscar la financiación necesaria para llevarla a cabo. La propuesta parte de Fran, pero quiere hacer partícipe a todo el equipo desde la formación de la temática, asistentes, formato, etc. La idea inicial es unas jornadas sobre soluciones autogestionadas de prótesis y ayudas personales. Consistiría en compartir experiencias, relatos, proyectos y formas de hacer con otros proyectos similares o afines que nos ayude a tejer un conjunto de relaciones y redes para seguir avanzando. Aún está pendiente hablar con organizaciones que celebran encuentros parecidos para coordinar temas y agendas. Desde ahora estáis completamente invitados a aportar todas las ideas que creáis oportunas.

A continuación, Manuel pasa a explicarnos la idea que está pensando para intentar disminuir el mecanismo de la mano a un solo motor y otros 3 actuadores. Como ya se ha intentado explicar en otras reuniones, consistiría en un motor que tiraría de los 3 tensores del esquema de funcionamiento actual. Después habría un sistema que bloquearía el movimiento de ciertos dedos según las órdenes de los motores. Este sistema de bloqueo es el principal escollo para dar por válida esta opción por ahora, se han propuesto varias soluciones, con diversos mecanismos que estarían activados por mini actuadores magnéticos. Junto con el resto del grupo estuvimos debatiendo las diferentes posibilidades de realizarlo, buscando puntos débiles, etc. Cualquier aportación es bienvenida ya que seguiremos pensando en esta vía de desarrollo paralela a la actual de los 3 motores.

Tras este intenso debate sobre el sistema de movimiento, revisamos el tema de los sensores y pasamos a hablar brevemente sobre los pasos a seguir en diseño. Desde desarrollo se ha pedido que tengamos una mano, aunque sea provisional para testear los tres motores incrustados. Decidimos entre los que estábamos presentes, incluidos varios del equipo de diseño, que es preferible trabajar sobre un modelo más definitivo, aunque Rafa va a poderse a diseñar un modelo previo que sirva. De todas maneras, si no da tiempo, con la mano que ya tenemos, podemos anclarle los motores a la tabla para poder testearlos.IMG_20160126_194647121

Para finalizar la reunión, Manu nos comenta que están comenzando a preparar el encuentro nacional de la asociación AFANIP. Este año se realizará en el centro de Madrid y como en otras ocasiones van a invitar a diversos ponentes. Manu nos propone que si tenemos interés en contar el proyecto en este foro. Entre todos debatimos la idoneidad de estar presente en este espacio sin que hubiese un consenso completo, la opinión mayoritaria era que podría ser positivo.

Sin más, convocamos la siguiente reunión para el lunes 8 de enero a las 18:00 ya que tras la votación se han quedado los mismos días de quedada ya establecidos. Para las reuniones de equipos de trabajo hemos decidido no fijarlas para esta semana y esperar a tener en diseño un modelo previo sobre el que trabajar o incluso imprimir antes de la próxima sesión de trabajo de desarrollo a final de la semana que viene, los días 4 o 5.

3ª Sesión de Trabajo Diseño

El 18 de enero nos volvemos a ver en el FabLab. Ha sido una reunión realmente productiva tras una semana en la que teníamos tareas pendientes respecto al diseño inicial y la colocación de los motores.

Los avances de la sesión de trabajo han sido:

  • Re-escalar de nuevo el diseño para que se ajuste a las proporciones de una mano de un niño. El primer escalado no era correcto
  • Escanear el muñón de un niño del rango de edad del prototipo (6-7 años) para ajustar mejor el diseño. ¿Podría ser el de consuelo?
  • Seguir con el diseño y la posición de los motores
  • Seguir investigando los materiales biocompatibles que ya inició Luis y que están en el Drive.
  • Investigar materiales de recubrimiento interior. Aquí un catálogo y un documento de características.
  • Mandar preguntas respecto al diseño para la encuesta de los padres.photo_2016-01-21_10-03-11

Explicación de la sesión de trabajo

Rafa había escalado y colocado dos de los motores en el diseño para comenzar a tomar escala y decisiones sobre su posición. Nos dimos cuenta que al escalar tomando las dimensiones totales de la longitud de la mano, había medidas que no coincidían. Realmente no se puede hacer un escalado directo al menos de la palma pues las proporciones son muy diferentes a las de una mano adulta. Para ello, con las dimensiones que ya teníamos de Consuelo y otras medidas que había traído Mónica podríamos tener las referencias para redimensionarla. Por tanto, esa es la principal tarea ahora. Además, para tener mayor ajuste al encaje final del muñón hemos visto necesario el escaneo de un niño de la edad en la que estamos trabajando (6-7 años).

Tras fijar las dimensiones a las que hay que redimensionar, debatimos gran parte de la sesión sobre la mejor manera de colocar los motores. Hicimos unas pruebas mínimas en el archivo y a mano para comprobarlo. Una vez pensada su colocación hay que probarlo en el diseño e imprimir unas primeras pruebas.

En este proceso de pensar en el funcionamiento de cada dedo, etc. vimos necesario acotar un poco más la decisión de unir o no los tres dedos (meñique anular y corazón). Esta y otras preguntas respecto al diseño las vamos a incluir en el cuestionario que tenemos pendiente hacer y esperemos tenerlo este fin de semana. No dio tiempo a formular las preguntas en esta sesión, pero las trataremos on line.

Para finalizar, hicimos un repaso breve de los temas que siguen pendiente como son, entre otras cosas, el estudio de materiales biocompatibles y los materiales de recubrimiento interior. Acordamos volver a vernos en la reunión general del día 26 y volver a quedar esa misma semana.photo_2016-01-21_10-02-23 photo_2016-01-21_10-02-31 photo_2016-01-21_10-02-47

6ª Reunión

Después del descanso de las fiestas, comenzamos el año con ganas y una nueva reunión general a la que se incorpora un nuevo compañero, Pedro. En el orden del día estaba el repaso de las tareas pendientes de cada equipo de trabajo, algunas cuestiones atrasadas, la puesta en común de los objetivos del año y por sorpresa revisamos el recién llegado pedido de materiales de diciembre.photo_2016-01-15_13-40-02

En primer lugar, Luis nos trae bastante documentación  que ha recabado sobre materiales biocompatibles que están ya subidos a en el drive. Cabe destacar una tesis sobre estos materiales para impresión 3D y las especificaciones de los ABS (ABS–M30i y MED610) de aplicación médica que tendremos que repasar y valorar su uso.

Revisando el sistema de sensores que vamos a utilizar vistas las prestaciones con el Bitalino, contabilizamos un total de 7 sensores (6 positivos y 1 negativo) para captar 3 señales y manejar 3 motores. Con todo ello habrá que diseñar un brazalete para integrarlos. Hemos estado revisando las ondas que ofrecen los diferentes dispositivos que tenemos al alcance, por un lado, está bitalino que nos ofrece la señal completa y sin limpiar por lo que habría que armonizarla y controlarla para cada par de sensores. Por otro lado, están los sensores tipo AT-04 como los que nos ha prestado Nacho y que Manuel ha estado probando. Éste pequeño sistema que incorporan limpia la señal y nos permite trabajarla mejor, el inconveniente es que antes venían los sensores separados de las plaquitas pero actualmente los venden sólo integradas en el sensor, como nos ha contado Pedro. Además, Bitalino nos ofrece señales en milivoltios y los otro en rangos de 0 a 5 voltios para conectar directamente a la placa de Arduino, su precio está entorno a los 30€. Quizás lo interesante sería utilizar Bitalino para una óptima localización de las señales, etc. y los sensores de Advance Technologies para el uso en el sistema.

Tras este debate, Manu lanza una idea que sea más inclusiva con personas con movilidad en la muñeca. Él plantea que partiendo de un modelo Enable con un modelo de prótesis motora, puedas bloquear mecánicamente algunos de los dedos cuando necesites hacer movimientos diferentes a una pinza, como se hace actualmente. Esto permitiría discretizar ciertos movimientos sin necesidad de motores o un sistema mioeléctrico grande y complejo. No sabemos cómo se podría hacer, pero parece ser una vía a explorar muy importante pues abre nuevas posibilidades. A raíz de ello, estuvimos debatiendo la posibilidad de utilizar un sistema parecido en el caso de no tener articulación en la muñeca: tendríamos un solo motor que mueve todos los dedos y según la señal que lancemos bloqueamos el movimiento de unos dedos u otros. Esto podría hacer el sistema actual de tres motores más sencillo. Toca pensar cómo se podrían bloquear el movimiento de los dedos. Alguna referencia parecida en cuanto a mecánica es www.Openbionics.org

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Para ir finalizando, hicimos un repaso generalizado de los objetivos del año para consensuarlos y tenerlos presentes. Tenemos la certeza que hasta verano el proyecto va a estar como investigación /mediación y realizado a través de este grupo de trabajo. Después, tenemos toda la seguridad de poder seguir con grupo de trabajo y con el apoyo de Medialab. Con todo ello, es deseable avanzar lo máximo posible este curso y dejar casi acabados todos los objetivos.

  • Desarrollo del primer prototipo con todo el Modelado, Electrónica y Mecánica.
  • Software o interface de entrenamiento y aprendizaje de la prótesis.
  • Hacer las dos posibilidades del diseño con y sin muñón.
  • Constituirnos como nodo de Enable para conectar el proyecto con la red. Si nos necesitan como impresores y tenemos capacidad, podemos ofrecer nuestra ayuda.

Para finalizar, hicimos un repaso y comprobamos todos los materiales que habíamos pedido antes de las fiestas. Aquí está la lista completa, si creéis que hace falta algún material, aparte de lo que se está estudiando comprar, proponedlo.

– 5 x Motores MINIATURA GRAN POTENCIA CON REDUCTORA 6V – 298:1 = 5×13.18€

– 2 x MODULO ARDUINO NANO = 2×27.52€

– 5 x PLACA POSITIVA FIBRA VIDRIO 2 CARAS 200 x 300MM = 5×16.20€

– 5 x PLACA POSITIVA FIBRA VIDRIO 1 CARA 200 x 300MM = 5×12.44€

– 2 x Sensores DE FUERZA RESISTIVO CIRCULAR – FSR = 2×6.61€

– 2 x SENSOR PIEZOELECTRICO = 2×3.14€

– 2 x SENSOR EFECTO HALL – US1881 = 2×1.16€

– 1 x BATERIA DE POLIMERO LITIO – 3,7V / 3100MA = 1×16.36€

– 1 x BATERIA DE POLIMERO LITIO – 7,4V / 1000MA = 1×12.19€

– 1 x CARGADOR BATERIAS DE POLIMERO DE LITIO – 3,7V a 14,4V = 1×19.05€

– 1 x MODULO BLUETOOTH SPARKFUN BLUESMIRF SILVER = 1×31.98€

TOTAL= 438,57€ iva incluido

Revisando las tareas que están pendientes ahora en cada grupo (aparte de revisar el documento de tareas).

  • Modelado: escalar modelo Flexihand e introducir motores.
  • Impresión 3D: Cuando esté el nuevo modelo avanzado, imprimirlo, seguir investigando materiales biocompatibles.
  • Desarrollo: placa separada para 3 motores, investigar y testear con 7 sensores, comenzar a pensar interface entrenamiento.
  • Documentación: Pensarla y comenzar a abordarla en grupo.

Tras todo ello, decidimos quedar el próximo martes 26 de enero a las 18:00 para una reunión general, el lunes 18 de enero a las 18:00 para Modelado y el 21 o 22 para desarrollo.

3ª Reunión

El día 17 de Noviembre volvimos a quedar en Medialab para una tercera reunión. Se unieron al grupo 3 personas nuevas respecto a la reunión del jueves anterior: Pablo, Rodri y Mª Eugenia y echamos en falta a varios miembros del grupo que no pudieron asistir.
En primer lugar, dimos un repaso a este blog que ya está montado, si tenéis sugerencias en su organización o cualquier mejora no hay más que decirlo. También vimos casi montada la mano impresa para el banco de pruebas. El compañero Luis ha podido imprimir las articulaciones en Filaflex y pudimos ver el funcionamiento de los dedos.
A continuación, comenzamos a contarnos los avances que habíamos investigado en cada área. El compañero Juanjo había recopilado un conjunto de ideas y ejemplos que se colgará en el blog para que leamos detenidamente. Las ideas más importantes y que fuimos debatiendo:

  • Partir de un objetivo mínimo según el contexto nacional de desarrollo de prótesis mioeléctrica, al menos igualar en prestaciones la que facilita el sistema de salud.
  • Durante el proceso de diseño debemos decidir varios requerimientos claves que incorporará o no el modelo. La abducción del pulgar, la diferenciación de dos tipos de movimientos en pinza en un dedo o de la mano entera y el movimiento de la muñeca.

Respecto a los ejemplos que se recogieron se fueron destacando los aspectos más interesantes que nos pueden servir para implementar en nuestro desarrollo.

  • En el modelo de Cape Town y Robohands son importantes los materiales protésicos que utilizan.
  • En el robot de Inmoov el sistema de sensores Myo parece ser el más avanzado.
  • El proyecto de Open Bionics (los buenos) tiene un sistema motor que consigue generar muchos tipos de movimientos de los 5 dedos con un solo motor y un sistema mecánico en la palma muy interesante.
  • Otro modelo japonés llamado Handie utiliza un sistema de control desde un smartphone.

Tras un debate a raíz de cada ejemplo intentamos acotar un poco los objetivos concretos a desarrollar que se pueden resumir en:
Prótesis mioeléctrica para niños con un diseño propio, partiendo de los ya existente. Tendrá al menos los movimientos apuntados anteriormente de varios tipos de pinza, la abducción del pulgar y giro en la muñeca. Es importante remarcar este punto de partida y hubo consenso en establecerlo así.
Es imprescindible contar con todas las necesidades, mejoras o defectos que detecten los padres en sus niños que ya llevan las prótesis oficiales para así tenerlas en cuenta desde el inicio. Por ello, se pide a los padres que elaboren un documento con estas necesidades mínimas.
También salía a debate la necesidad o no de imitar los movimientos y formas de una mano. Además, imaginábamos la posibilidad de que la prótesis fuera capaz de tener partes intercambiables para realizar funciones concretas.
Pasamos al repaso de los materiales necesarios que se han investigado que forman parte de otros modelos y que nos harán falta. A continuación, se comentan los modelos o tipos más adecuados que cada uno conoce o ha investigado. Esta preselección es importante que las personas con más conocimiento valoren y podamos decidir su compra el próximo día.

  • Sensores: Parece ser que los mejores sensores son los de tipo Myo que utiliza Inmoov y que funcionan en un brazalete. Hay que estudiar su consumo y comunicación con el resto de la electrónica para ver su utilizada. El compañero Pablo se ha ofrecido a traer un de este tipo que tiene a disposición, lo evaluamos y si estamos todos de acuerdo compramos uno.
  • Placa electrónica: hay unanimidad de opiniones en que las de la serie Arduino son las más adecuadas. Pudimos ver en el momento la más pequeña, Nano-arduino. Para la próxima reunión también comprobamos que tenga las prestaciones necesarias y la encargamos.
  • Motores: Los servomotores son los más utilizados por todos los ejemplos que hemos visto, pero consumen mucho y pesan también mucho. Se propuso estudiar unos más pequeños de Pololu que son de revolución pero que con unos mecanismos de reducción pueden ser controlados. Quedamos a la espera de la evaluación y el próximo día decidimos.
  • Baterías: La recomendación de todos es utilizar modelos estándar, que puedan ser cambiables. Las que utilizan los móviles pueden ser la solución.
  • Materiales de impresión y otros: se señalaron varios tipos de materiales según las necesidades, etc. Es importante conocer sus características físicas y calidad. Se va a seguir estudiando. Nombraron este portal  para conocer las características de los materiales según las necesidades.

En la parte de Diseño y modelo a realizar, decidimos desarrollar uno propio con todas las necesidades y mejoras, como ya se ha comentado. Antes de comenzar desde cero, vamos a partir del modelo más sencillo que hay de Flexihand y BionicoHand para empezar a mejorarlo y a la vez analizar lo que se pueda rescatar de otros proyectos como el de Exiii, Open Bionics o Handie.
Sobre el ámbito legal del uso de cada modelo, etc. Nacho ha investigado varios de los proyectos como el de Exiii y Bionico. Según las licencias que tienen, al no estar en un entorno completamente personal, tenemos que pedir algunos permisos a los desarrolladores. Ya tiene preparado un mail de comunicación con ellos u otros proyectos que nos puedan interesar. Además, puede ser importante que estos proyectos de referencias conozcan que existe otro grupo de trabajo en España y con el que pueden colaborar.
El siguiente paso de organización va a ser organizar todos los archivos de trabajo en un Drive pues la web no nos deja alojar tan fácilmente, por favor, mandadme el correo con el que tengáis vuestro drive sincronizado o si no tenéis drive, buscamos soluciones concretas. Por otro lado, se han organizado los subgrupos de trabajo que vamos a quedar entre cada reunión bisemanal.
para ir avanzando en cada parte. Los subgrupos son Diseño y Modelado, Impresión 3D y post impresión, Desarrollo y Documentación. Para apuntarte a cualquiera de ellos sólo hay que avisar por e-mail y agregarnos a las listas de conversación o grupos de whatsapp que se van a crear.
Tras dos horas y media de reunión, nos despedimos hasta el día 30 de noviembre. Como no ha dado tiempo a pasar por el FabLab para aprender mínimamente algunas cosillas sobre impresión 3D, los interesados bajan para que Javier (técnico del fablab) les cuente.

Audio de la reunión

2ª Reunión

El día 2 de noviembre, tal como quedamos en la sesión anterior, nos reunimos en Medialab-Prado. Se unieron al grupo 2 componentes nuevas respecto a la reunión del jueves anterior. En primer lugar visitamos la página del grupo de trabajo y el blog de Autofabricantes donde empezaremos a volcar toda la información e investigación generada. También tenemos cuenta en la comunidad de Medialab Prado, pero por ahora vamos a probar el blog. Los resúmenes y audios de las reuniones los vamos a colgar, por ahora, en la página del grupo hasta que tengamos el blog bien montado.

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Para empezar a conocer la comunidad que ya está desarrollando prótesis superiores, dimos un repaso general a las redes, modelos y proyectos más relevantes para poder comparar y hacernos una primera idea de lo que podemos partir nosotras. Estos son algunos de los sitios que visitamos:

  • La comunidad de Enable: http://enablingthefuture.org/ que dentro tiene todos los desarrollos que han ido haciendo.
  • Vimos cada uno de los modelos parándonos en los más relevantes (ciborg beats y flexihand) hasta llegar a la nueva y primera mioeléctrica (limbitless arm) que han empezado a generar.
  • Revisamos el proyecto Bionico Hand de Nicolas Huchet que tiene uno de las mioleéctricas más accesibles a nivel de desarrollo y complejidad y con toda la documentación abierta.
  • También visitamos la (ya famosa) mano japonesa de Exiii que aunque como modelo mecánico sea demasiado compleja, son muy interesantes los términos de licencias abiertas y responsabilidades que detallan muy bien en su web.
  • Por otra parte, también salieron a la luz algunos proyectos “open” que una vez investigados no ofrecen nada a abierto y generan confusión con el resto de iniciativas más claras en estos términos. En este punto hubo cambio distendido de opiniones y experiencias respecto a estos proyectos.
  • Al hilo del proyecto anterior, como novedad, hemos encontrados un desarrollo con el mismo nombre, pero de unos investigadores griegos y realmente abierto. Open Bionics, llama la atención el sistema de mecanizado de los movimientos, del cual podemos sacar mucho partido.

Tras este primer repaso general, decidimos definir varias áreas concretas de trabajo con las que empezar a investigar cada uno según las ganas, capacidades o afinidades.

  1. Modelado: que implica la investigaciónphoto_2015-11-06_12-49-02 en profundidad de los modelos utilizados hasta ahora, los avances que se han producido en las comunidades de referencia en los últimos meses. Además, valorarán los pros y contras de los diseños para llevar el día 17 un criterio o selección de los modelos sobre los que trabajar. Tras ello, se abrirá una fase de modelado en la que contaremos con la experiencia de los padres implicados en el proyecto para mejorar los diseños, más adelante se le incorporará la electrónica y mecánica a los modelos.
  2. Impresión 3D: Lo más urgente es la impresión de las articulaciones de la mano modelo Flexihand que se ha impreso para el banco de pruebas. Entraña mucha dificultad pues se trata de pequeñas piezas en filaflex, un material flexible difícil de imprimir.
  3. Desarrollo: comprende toda la parte de electrónica, mecánica y programación. En primer lugar, se van a investigar los avances que existen en la comunidad en los últimos meses, empezando por la nueva de enable, la de biónico hand, o lo que ya está investigado por el nodo de exando una mano. Al igual que en la parte de modelado, se valorará cada proyecto y en la próxima reunión decidiremos los desarrollos que realizar y las referencias que tomamos. Además, queda pendiente que la parte de desarrollo de Sevilla nos cuente de primera mano los avances realizados hasta el momento. También hay que hacer cuanto antes una lista de materiales necesarios para empezar a trabajar y poder adquirir por parte del centro.
  4. Documentación: es un trabajo que afecta a cada parte del grupo de trabajo y que haremos entre todas las personas. Si hay algo más específico como las actas de las reuniones que podemos empezar a repartir con las que quieran hacerlo, además, el compañero David Gómez está realizando una labor de antropología que puede aportar al grupo en muchos ámbitos del cual podemos aprender y servirnos como ayuda para el funcionamiento, métodos de trabajo, etc.
  5. Miscelánea: otras personas investigarán partes más concretas del proyecto:
    o biocompatibilidad de materiales
    o Derechos, licencias y responsabilidades de cada una.

Por otro lado, para que podamos conocer mejor cada parte del grupo de trabajo, acordamos realizar unos minitutoriales introductorios en la próxima reunión sobre los puntos básicos de cada área:

– Impresión 3D
– Modelado
– Electrónica aplicada a las prótesis
– Mecánica necesaria
– Programación básica con la que se trabajará
– Materiales necesarios en el proceso
– Cuerpo y funcionamientos respecto a las prótesis.

Tras todo ello, acordamos volvernos a reunir el Martes 17 de Noviembre a las 18:00 en el mismo lugar, Alameda 1 de Medialab-Prado.

Audio de la 2ª Reunión