En esta sesión del 28 de noviembre hemos estado unas 10 personas y de manera muy resumida hemos realizado los siguientes avances:

Para una mejor coordinación de los grupos de Autofabricantes, hemos acordado retomar las actas de las sesiones de trabajo, breves y con lo realizado en cada sesión. Para ello necesitamos la colaboración de los asistentes tomando notas y la respuesta de los miembros que no puedan venir para ver si son útiles.

A nivel general contamos el proyecto un Instrumento para Henar que han contactado con nosotros para ver si colaboramos y les ayudamos a avanzar en la nueva versión de instrumento. Vamos a buscar también colaboración con los proyectos de Tecnologías de lo Sonoro de Jesús, Textil en Abierto de Eli.

Desarrollo:

• Código con la máquina de estado ya montada para empezar a conectar los motores.
• La lectura del sensor ya está afinada.
• El próximo día vamos a hacer las primeras pruebas con los dos avances anteriores integrados.
• La nueva placa se va a mandar a fabricar esta semana, mientras compraremos los componentes.
• Debatimos sobre las conexiones de la nueva placa, por si limitan o no las diferentes lecturas de motores, etc. en principio no debe haber problema.
• La malla textil para colocar los motores hay que rehacerla para el próximo día.
• Se lanzó la idea de probar a hacernos nuestro propio sensor de corriente para control de los motores.

Diseño:

• Proyecto mioeléctrica:
  • Hay que hacer la rueda de conexión del motor, potenciómetro y tensor.
  • Luis ha traído distintos modelos de prueba para la muñeca.
  • Nueva prueba de muñeca con un material nuevo, Wilowflex, tiene buena pinta.
  • Marta y Rafa siguen trabajando en la versión de mano más limpia de mallas y geometrías que incluye la opción de muñeca tipo 1 (una sola articulación).
  • Christian y Marta van a ponerse de acuerdo para definir la unión entre palma y antebrazo, seguimos evaluando las versiones de la opción tipo 2.
• Héctor: vamos a añadirle el giro del pulgar como a Leo. Luis imprimirá una mano completa para tener una en Medialab.
• Leo: Mónica se lleva la nueva palma para montar la mano completa, el pulgar funciona un poco mejor pero no termina de convencernos.
• Jaime: Lidia ha traído las medidas y fotos pero faltan algunas para comenzar el modelo, tenemos que empezar a pensar ideas. Creamos nueva carpeta con toda la info en el drive.

También asistió a la sesión Antonio, el es parte de Nación Pirata, una tienda de gafas de sol que quieren colaborar con nosotros en algún proyecto específico y va a ser a través de una colaboración con la Fundación Rafa Puede. Nos ha propuesto que desarrollemos unos gadgets para Rafa para solventar diferentes actividades diarias. Tenemos todavía que evaluar las posibilidades y ser de qué manera acogemos esta iniciativa y colaboración, talleres específicos, u otras alternativas.